MCS51系列单片机软件复位的方法
有的单片机(如8098)有专门的复位指令,某些增强型MCS-51系统单片机虽然没有复位指令,但片内集成了WATCHDOG电路,故抗干扰也不成问题。而普及型MCS-51系列单片机(如8031和8032)既然无复位指令,又不带硬件WATCHDOS,如果没有外接硬件WATCHDOG电路,就必须采用软件抗干扰技术。常用的软件抗干扰技术有:软件陷阱、指令冗余、软件WATCHDOG等,它们的作用是在系统受干扰时能及时发现,再用软件的方法使系统复位。所谓软件复位就是用一系列指令来模仿复位操作,这就是MCS-51系列单片机所特有的软件复位技术。
现用一简单的实验说明,实验电路如附图所示。接于仿真插座P1.0的发光二极管LED0用来表示主程序的工作情况,接于P1。1的发光二极管LED1用于表示低级中断子程序的工作情况,接于P1。2的发光二极管LED2用来表示高级中断子程序的工作情况,接于P3。2口的按钮用来设立干扰标志,程序检测到干扰标志后故意进入死循环或掉进陷井,模仿受干扰的情况,从而检验各种复位方法的实际效果。寮验初始化程序如下:
ORG 0000H
STAT: LJMP MAIN ;复位入口地址
LJMP PX0 ;按钮中断向量(低级中断)
ORG 000BH
LJMP PT0 ;t0中断向量(低级中断)
ORG 001BH
LJMP PT1 ;T1中断向量(高级中断)
ORG 0030H
MAIN:
CLR EA
MOV SP,#7
MOV P1,#0FFH
MOV P3,#0FFH
MOV TMOD,#11H
CLR 00H ;干扰标志初始化
SETB ET0
SETB ET1
SETB EX0
SETB PT1
SETB TR0
SETB TR1
SETB EA
LOOP: CPL P1.0 ;主程序发光二极管LED闪烁
MOV R6,#80H
MOV R7,#0
TT1:
DJNZ R7,TT1
DJNZ R6,TT1
SJMP LOOP
PX0:
SETB 00H ;设立干扰标志,模拟发生干扰
PT0: CPL P1.1 ;低级中断程序发光二极管LED1闪烁
RETI
PT1: CPL P1.2 ;高级中断程序发光二极管LED2闪烁
RETI
END
实验步骤如下:
1. 按上述程序启动执行,三个发光二极管都应闪烁(否则应先排除故障),表示主程序和各中断子程序正常。因模拟干扰标志未加检测,故不受按钮影响。
2. 修改主程序如下,按下按钮后主程序即掉入死循环中。
LOOP: CPL P1.0
MOV R6,#80H
MOV R7,#0H
TT1: DJNZ R7,TT1
DJNZ R6,TT1
JNB 00H,LOOP ;受干扰否?
STOP: LJMP STOP ;掉入死循环。
这时可以看到,主程序停止工作(LED0停止闪烁),而两个中断子程序继续运行(LED1和LED2继续闪烁)。
3. 将定时器T1妆作软件WATCHDOG,将30H单元用作软件WATCHDOG计数器。主程序中加入一条复位软件WATCHDOG的指令。
LOOP: CPL P1.0
MOV 30H,#0 ;复位软件WATCHDOG计数器
LOOP: CPL P1.0
MOV R6,#80H
MOV R7,#0H
TT1: DJNZ R7,TT1
DJNZ R6,TT1
JNB 00H,LOOP ;受干扰否?
STOP: LJMP STOP ;掉入死循环。
T1中断子程序修改如下:
PT1: CPL P1.2 ;高级中断程序发光二极管闪烁
INC 30H
MOV A,30H
ADD A,#0FDH
JC ERR ;达到3次否?
RETI
ERR: LJMP STAT ;软件WATCHDOG动作
当按下按钮前,程序正常运行(三个LED全闪)。按下按钮后,主程序能迅速恢复工作,但两个中断子程序被封锁,不再工作。过程如下:主程序检测到干扰后进入死循环,不能执行复位30H单元的操作,T1中断使30H不断增值,计数到3时,软件WATCHDOG执行动作,执行一条LJMP指令,使程序从头执行。MAIN过程中清除了干扰标志(表示干扰已经过去),使主程序迅速恢复工作。按理说MAIN过程中也重新设定了各个中断,并开放了它们,为什么中断不能恢复工作呢?这是因为中断激活标志的复位工作被遗忘了,因为它没有明确的位地址可供编程,直接转向0000H地址并不能完成真正的复位。软件复位是使用软件陷井和软件WATCHDOG后必须进行的工作,这时程序出错完全有可能发生中断子程序中,中断激活标志已置位,它将阻止同级中断响应。由于软件WATCHDOG是高级中断,它将阻止所有中断响应。由此可见,清除中断激
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