基于ARM 和Qt/E的车载HMI终端的设计方案

g[]={160,34,16,0};//定义所发送数据myserial->myCom->write（msg,4）；//写发送数据}

通过QPainter类进行对窗体界面和按键图像界面进行设计，达到美观的人机界面。最后将设计好的程序通过交叉编译，生产二进制文件移植到ARM中，然后在文件系统中调用执行，最终在LCD触摸屏上显示，如图2所示。

5系统集成与测试

首先将设计好的HMI终端通过交叉串口线与PC机连接，进行相互通信，测试是否能够进行数据收发，测试成功后通过CAN/RS232网关接入Polo车CAN试验台进行综合测试。试验台设备节点可通过触摸方式控制，同时可实时采集与显示运行状态信息，经过多次实验测试，运行稳定可靠，达到了设计要求。

6结束语

本文所设计的车载HMI终端集车身控制、仪表显示、导航、多媒体和无线上网为一体，简化了车载中控平台，降低了车辆控制系统操作的复杂性。经实验测试实现了车身设备的触摸控制，能够对各设备运行状态信息进行采集与显示。为车载HMI开发提供了一种可行的设计思路与性价比更合理的解决方案。