UC/OS-II内核调度分析

表的起始处。当建立一个任务时，这个任务总是被放在这个链表的起始处。换句话说，OSTCBList总是指向最后建立的那个任务。链的终点指向空字符NULL(也就是零)。

因为这两个任务都处在就绪态，在就绪任务表OSRdyTbl[]中的相应位是设为1的。还有，因为这两个任务的相应位是在OSRdyTbl[]的同一行上，即属同一组，故OSRdyGrp中只有1位是设为1的。

μC/OS-Ⅱ还初始化了4个空数据结构缓冲区，如图F3.8所示。每个缓冲区都是单向链表，允许μC/OS-Ⅱ从缓冲区中迅速得到或释放一个缓冲区中的元素。控制块OS_TCB的数目也就自动确定了。当然，包括足够的任务控制块分配给统计任务和空闲任务。

UC/OS-II内核调度分析vxWorks内核调度分析

1．只支持基于优先级的抢占式调度算法，不支持时间片轮训；2．64个优先级,只能创建64个任务,用户只能创建56个任务；3．每个任务优先级都不相同。4．不支持优先级逆转；5．READY队列通过内存映射表实现快速查询。效率非常高；6．支持时钟节拍；7．支持信号量，消息队列，事件控制块，事件标志组，消息邮箱任务通讯机制；8．支持中断嵌套，中断嵌套层数可达255层，中断使用当前任务的堆栈保存上下文；9．每个任务有自己的堆栈，堆栈大小用户自己设定；10．支持动态修改任务优先级；11．任务TCB为静态数组，建立任务只是从中获得一个TCB，不用动态分配，释放内存；12．任务堆栈为用户静态或者动态创建，在任务创建外完成，任务创建本身不进行动态内存分配；13．任务的总个数（OS_MAX_TASKS）由用户决定；14．0优先级最高，63优先级最低；15．有一个优先级最低的空闲任务,在没有用户任务运行的时候运行.1．根据用户指定，动态分配堆栈，可以创建任意多个任务；2．任务的优先级从0——255，0优先级最高，允许多个任务相同优先级；3．支持优先级逆转，TCB保存两个优先级；4．支持抢占与时间片轮训的任务调度方式；5．支持中断嵌套，中断使用专用的堆栈保存上下文；6．队列采用FIFO或者优先级的双向链表实现；7．系统没有空闲任务执行；8．采用工作队列workQword的方式调度；9．任务是基于类，对象的管理方式；10．任务的TCB保存在任务的堆栈里；11．每个任务有自己的堆栈，堆栈大小用户自己设定；12．支持动态修改任务优先级；13．通过编译开关实现对多cpu体系结构的支持。