OMAPL138双核系统的调试方案设计

3．1 DSP端


(4)释放内存
释放内存主要采用MSGQ_release(DebugMsgq)，进行消息队列的释放。
3．2 GPP端
GPP端的消息结构与DSP端相同。

(3)释放内存
主要采用MSGQ_Close(GppMsgq)；释放建立的消息队列。
根据图3，在DSP端，首先需要建立调试打印任务并且为所需要传输的log长度分配内存空间，随后在log发送端初始化中进行MSGQ的定位MSGQ_locate()，通过定位将指定连接DSP与GPP端的消息传输队列。消息就通过此队列进行传输，采用MSGQ_put()将DSP端的调试信息发送到GPP端。在多次传输调试信息后，占用过多的内存空间会导致内存泄露。为防止这种状况的发生，要在传输完毕后进行空间的释放，在下次传输时再重新创建。虽然这会影响到传输时间，但是为了内存空间更加便利安全的管理，在传输结束后应立即释放。
在GPP端，为了使MSGQ调试程序与主程序的运行互不干扰，创建单独线程进行调试使用。在接收内存空间分配好后，采用MSGQ_open()打开已经创建的MSGQ，使用MSGQ_get()消息接收。在接收完调试信息后，可以直接利用printf将调试信息通过串口打印在调试工具上。GPP端打印完成后，同样需要对分配内存空间进行释放。至此完成调试。
该调试方法同样存在着缺陷：DSP端正在运行的任务无法直接显示消息，需要将消息暂存，随后进行任务切换传输，因此无法即时进行调试信息的显示。但对于开发者来说，常常只是需要知道变量的数值或者程序运行的进度，所以此缺陷不会成为影响调试的大障碍，可以接受。

4 测试验证
采用DVSDK中提供的exanlple进行更改，更改上述调试模块，对MSGQ的双核调试信息进行测试，打印出通过与EMIFA相连接的LED的值，如图4所示。

采用insmod dsplinkk．ko将编译好的内核模块加载进系统中，然后利用GPP端应用程序载入DSP端应用，在DSP端中，将string为“led test reg=”作为msg->str参数，将控制LED的寄存器作为arg[]参数，传入GPP端打印出来。

结语
本文针对OMAP双核体系分析了在TI双核体系中双核进行通信的方式，又分析了DVSDK中双核通信底层模块DSPLink在Linux操作系统中的搭建和以MSGQ通信时的过程。双核体系硬件拟合性好，功耗低，有很好的应用前景。针对的双核开发过程中调试难的特点设计了log打印的调试方式，在实际的应用中有较大的意义。