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ARM的嵌入式Linux移植体验之应用实例

时间:05-11 来源:互联网 点击:

应用实例的编写实际上已经不属于Linux操作系统移植的范畴,但是为了保证本系列文章的完整性,这里提供一系列针对嵌入式Linux开发应用程序的实例。

编写Linux应用程序要用到如下工具:

(1)编译器:GCC

GCC是Linux平台下最重要的开发工具,它是GNU的C和C++编译器,其基本用法为:gcc[options][filenames]。

我们应该使用arm-linux-gcc。

(2)调试器:GDB

gdb是一个用来调试C和C++程序的强力调试器,我们能通过它进行一系列调试工作,包括设置断点、观查变量、单步等。

我们应该使用arm-linux-gdb。

(3)Make

GNUMake的主要工作是读进一个文本文件,称为makefile。这个文件记录了哪些文件由哪些文件产生,用什么命令来产生。Make依靠此makefile中的信息检查磁盘上的文件,如果目的文件的创建或修改时间比它的一个依靠文件旧的话,make就执行相应的命令,以便更新目的文件。

Makefile中的编译规则要相应地使用arm-linux-版本。

(4)代码编辑

可以使用传统的vi编辑器,但最好采用emacs软件,它具备语法高亮、版本控制等附带功能。

在宿主机上用上述工具完成应用程序的开发后,可以通过如下途径将程序下载到目标板上运行:

(1)通过串口通信协议rz将程序下载到目标板的文件系统中(感谢Linux提供了rz这样的一个命令);

(2)通过ftp通信协议从宿主机上的ftp目录里将程序下载到目标板的文件系统中;

(3)将程序拷入U盘,在目标机上mountU盘,运行U盘中的程序;

(4)如果目标机Linux使用NFS文件系统,则可以直接将程序拷入到宿主机相应的目录内,在目标机Linux中可以直接使用。

1.文件编程

Linux的文件操作API涉及到创建、打开、读写和关闭文件。

创建

intcreat(constchar*filename,mode_tmode);

参数mode指定新建文件的存取权限,它同umask一起决定文件的最终权限(modeumask),其中umask代表了文件在创建时需要去掉的一些存取权限。umask可通过系统调用umask()来改变:

intumask(intnewmask);

该调用将umask设置为newmask,然后返回旧的umask,它只影响读、写和执行权限。

打开

intopen(constchar*pathname,intflags);

intopen(constchar*pathname,intflags,mode_tmode);

读写

在文件打开以后,我们才可对文件进行读写了,Linux中提供文件读写的系统调用是read、write函数:

intread(intfd,constvoid*buf,size_tlength);

intwrite(intfd,constvoid*buf,size_tlength);

其中参数buf为指向缓冲区的指针,length为缓冲区的大小(以字节为单位)。函数read()实现从文件描述符fd所指定的文件中读取length个字节到buf所指向的缓冲区中,返回值为实际读取的字节数。函数write实现将把length个字节从buf指向的缓冲区中写到文件描述符fd所指向的文件中,返回值为实际写入的字节数。

以O_CREAT为标志的open实际上实现了文件创建的功能,因此,下面的函数等同creat()函数:

intopen(pathname,O_CREAT|O_WRONLY|O_TRUNC,mode);

定位

对于随机文件,我们可以随机的指定位置读写,使用如下函数进行定位:

intlseek(intfd,offset_toffset,intwhence);

lseek()将文件读写指针相对whence移动offset个字节。操作成功时,返回文件指针相对于文件头的位置。参数whence可使用下述值:

SEEK_SET:相对文件开头

SEEK_CUR:相对文件读写指针的当前位置

SEEK_END:相对文件末尾

offset可取负值,例如下述调用可将文件指针相对当前位置向前移动5个字节:

lseek(fd,-5,SEEK_CUR);

由于lseek函数的返回值为文件指针相对于文件头的位置,因此下列调用的返回值就是文件的长度:

lseek(fd,0,SEEK_END);

关闭

只要调用close就可以了,其中fd是我们要关闭的文件描述符:

intclose(intfd);

下面我们来编写一个应用程序,在当前目录下创建用户可读写文件example.txt,在其中写入HelloWorld,关闭文件,再次打开它,读取其中的内容并输出在屏幕上:

#include

#include

#include

#include

#defineLENGTH100

main()

{

intfd,len;

charstr[LENGTH];

fd=open(hello.txt,O_CREAT|O_RDWR,S_IRUSR|S_IWUSR);/*创建并打开文件*/

if(fd)

{

write(fd,Hello,SoftwareWeekly,strlen(Hello,softwareweekly));

/*写入Hello,softwareweekly字符串*/

close(fd);

}

fd=open(hello.txt,O_RDWR);

len=read(fd,str,LENGTH);/*读取文件内容*/

str[len]='';

printf(%sn,str);

close(fd);

}

2.进程控制/通信编程进程控制中主要涉及到进程的创建、睡眠和退出等,在Linux中主要提供了fork、exec、clone的进程创建方法,sleep的进程睡眠和exit的进程退出调用,另外Linux还提供了父进程等待子进程结束的

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