ARM的嵌入式Linux移植体验之应用实例

面的例子：

intvariable,fd;

intdo_something(){

variable=42;

close(fd);

_exit(0);

}

intmain(intargc,char*argv[]){

void**child_stack;

chartempch;

variable=9;

fd=open(test.file,O_RDONLY);

child_stack=(void**)malloc(16384);

printf(Thevariablewas%dn,variable);

clone(do_something,child_stack,CLONE_VM|CLONE_FILES,NULL);

sleep(1);/*延时以便子进程完成关闭文件操作、修改变量*/

printf(Thevariableisnow%dn,variable);

if(read(fd,tempch,1)1){

perror(FileReadError);

exit(1);

}

printf(Wecouldreadfromthefilen);

return0;

}

运行输出：

Thevariableisnow42

FileReadError

程序的输出结果告诉我们，子进程将文件关闭并将变量修改（调用clone时用到的CLONE_VM、CLONE_FILES标志将使得变量和文件描述符表被共享），父进程随即就感觉到了，这就是clone的特点。

sleep

函数调用sleep可以用来使进程挂起指定的秒数，该函数的原型为：

unsignedintsleep(unsignedintseconds);

该函数调用使得进程挂起一个指定的时间，如果指定挂起的时间到了，该调用返回0；如果该函数调用被信号所打断，则返回剩余挂起的时间数（指定的时间减去已经挂起的时间）。

exit

系统调用exit的功能是终止本进程，其函数原型为：

void_exit(intstatus);

_exit会立即终止发出调用的进程，所有属于该进程的文件描述符都关闭。参数status作为退出的状态值返回父进程，在父进程中通过系统调用wait可获得此值。

wait

wait系统调用包括：

pid_twait(int*status);

pid_twaitpid(pid_tpid,int*status,intoptions);

wait的作用为发出调用的进程只要有子进程，就睡眠到它们中的一个终止为止；waitpid等待由参数pid指定的子进程退出。

Linux的进程间通信（IPC，InterProcessCommunication）通信方法有管道、消息队列、共享内存、信号量、套接口等。套接字通信并不为Linux所专有，在所有提供了TCP/IP协议栈的操作系统中几乎都提供了socket，而所有这样操作系统，对套接字的编程方法几乎是完全一样的。管道分为有名管道和无名管道，无名管道只能用于亲属进程之间的通信，而有名管道则可用于无亲属关系的进程之间；消息队列用于运行于同一台机器上的进程间通信，与管道相似；共享内存通常由一个进程创建，其余进程对这块内存区进行读写；信号量是一个计数器，它用来记录对某个资源（如共享内存）的存取状况。

下面是一个使用信号量的例子，该程序创建一个特定的IPC结构的关键字和一个信号量，建立此信号量的索引，修改索引指向的信号量的值，最后清除信号量：

#include

#include

#include

#include

voidmain()

{

key_tunique_key;/*定义一个IPC关键字*/

intid;

structsembuflock_it;

unionsemunoptions;

inti;

unique_key=ftok(.,'a');/*生成关键字，字符'a'是一个随机种子*/

/*创建一个新的信号量集合*/

id=semget(unique_key,1,IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);

printf(semaphoreid=%dn,id);

options.val=1;/*设置变量值*/

semctl(id,0,SETVAL,options);/*设置索引0的信号量*/

/*打印出信号量的值*/

i=semctl(id,0,GETVAL,0);

printf(valueofsemaphoreatindex0is%dn,i);

/*下面重新设置信号量*/

lock_it.sem_num=0;/*设置哪个信号量*/

lock_it.sem_op=-1;/*定义操作*/

lock_it.sem_flg=IPC_NOWAIT;/*操作方式*/

if(semop(id,lock_it,1)==-1)

{

printf(cannotlocksemaphore.n);

exit(1);

}

i=semctl(id,0,GETVAL,0);

printf(valueofsemaphoreatindex0is%dn,i);

/*清除信号量*/

semctl(id,0,IPC_RMID,0);

}

3.线程控制/通信编程Linux本身只有进程的概念，而其所谓的线程本质上在内核里仍然是进程。大家知道，进程是资源分配的单位，同一进程中的多个线程共享该进程的资源（如作为共享内存的全局变量）。Linux中所谓的线程只是在被创建的时候克隆(clone)了父进程的资源，因此，clone出来的进程表现为线程。Linux中最流行的线程机制为LinuxThreads，它实现了一种Posix1003.1cpthread标准接口。

线程之间的通信涉及同步和互斥，互斥体的用法为：

pthread_mutex_tmutex;

pthread_mutex_init(mutex,NULL);//按缺省的属性初始化互斥体变量mutex

pthread_mutex_lock(mutex);//给互斥体变量加锁

…//临界资源

phtread_mutex_unlock(mutex);//给互斥体变量解锁

同步就是线程等待某个事件的发生。只有当等待的事件发生线程才继续执行，否则线程挂起并放弃处理器。当多个线程协作时，相互作用的任务必须在一定的条件下同步。Linux下的C语言编程有多种线程同步机制，最典型的是条件变量(conditionvar