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嵌入式虹膜图像采集及预处理

时间:05-18 来源:互联网 点击:

摘要:简要介绍了Blackfin561的DMA功能和BMP文件的格式,叙述了在基于Blackfin561的嵌入式操作系统uClinux下并行外部接口(PPI)驱动程序的框架,以及驱动程序中各个函数的具体功能与实现方式。完成了虹膜图像数据的采集,并对图像数据进行了预处理,提取其中所有亮度信息,生成BMP图像文件。同时指出了调试过程中常遇的问题以及解决方法。关键词:嵌入式系统;设备驱动程序;虹膜图像采集;DMA;PPI

0 引言

随着计算机和网络技术的发展,信息安全显示出前所未有的重要性,而身份识别作为保证信息安全的必要前提,也越来越受到重视。虹膜识别技术是基于眼睛虹膜的生物识别技术。虹膜的终生不变性以及信息提取的非接触性等特性,使其成为各项生物识别技术中最突出的一项。本文论述了在基于Blackfin561的嵌入式操作系统uClinux的虹膜图像采集以及预处理。为后期在嵌入式平台上进行虹膜图像运算提供了图像来源。

1 Blackfin561中的DMA

Blackfin系列DSP产品是ADI公司的基于微信号体系结构的DSP,适用于各种视频、音频、通信领域。ADSP-BF561有多个独立的DMA控制器,能够以最小的DSP内核开销完成数据自动传输。DMA传输可以发生在ADSP-BF561的内部存储器和任一有DMA能力的外设之间。此外,DMA传输也可以在任一有DMA能力的外设和已连接到外部存储器接口的外部设备之间完成(包括SDRAM控制器、异步存储器控制器)。有DMA传输能力的外设包括SPORT、SPI端口、UART和PPI端口。每个独立的有DMA能力的外设至少有一个专用DMA通道。BF561内部专门为适应视频数据处理而增加了二维DMA。

2 PPI接口驱动的具体实现

uClinux是针对微控制领域而设计的Linux系统,面向没有MMU(Memory Management Unit)的硬件平台。它是Linux的一个变种,一方面它继承了Linux的大部分优点,例如稳定性,强大的网络功能;另一方面其内核相当精简, 内核体积小于512KB, 内核加文件系统小于900KB。uClinux同标准Linux主要的区别在于两者的内存管理机制和进程调度管理机制,另外它采用了romfs文件系统,并对Linux上的C语言库glibc做了简化。uClinux完全符合GNU/GPL公约,完全开放源代码,因此在嵌入式领域得到广泛应用。

为管理各种外围硬件设备,uClinux系统对其采取面向对象的封装机制。uClinux将所有的外围设备看成是一类特殊文件,称为“设备文件”,它抽象了对硬件的处理,用户进程只需通过标准的系统调用如open(),read(),write(),close()而无需了解设备在硬件层上实现的细节即可实现对设备的访问控制。驱动程序则负责这些系统调用的具体实现。

针对具体应用,在驱动程序中实现了模块注册注销函数,open,release接口函数和read接口函数(如图1所示)。驱动程序采用了中断方式,对PPI和DMA进行了配置,采用BF561提供的二维DMA功能。详细介绍如下:

(1)模块初始化函数init_module()。该函数是每个内核模块加载的时候首先调用的一个默认函数。程序中使用了module_init()宏来显式命名模块的注册函数为 ppi_init(),在该函数中完成了设备’ppi’的注册,当模块加载完毕之后,内核即知晓该设备的存在。

(2)模块卸载函数cleanup_module(),该函数与init_module()做相反的工作,在内核中取消设备的登记。与模块注册类似,程序中使用module_exit()宏来显式命名模块的注销函数为 ppi_exit()该函数在模块卸载的时候自动调用。

(3)设备驱动程序的file_operations结构。由于所使用的PPI接口只用来做数据采集,因此file_operation结构定义如下:

static struct file_operations ppi_fops = {

owner: THIS_MODULE,

read: ppi_read,

open: ppi_open,

release: ppi_release,

};

(4)open,release接口函数。在这两个函数中分别使用了MOD_INC_USE_COUNT和MOD_DEC_USE_COUNT宏,被操作系统内核用来记录当前访问设备文件的进程数。由于要使用中断方式,所以在open和release中要分别实现中断的申请和释放。设备驱动程序通过调用request_irq()函数申请中断,将一个硬件处理函数挂到相应的处理队列中,通过调用free_irq()函数释放中断。在open函数中初始化了PPI和DMA的部分相关寄存器。择要描述如下:

*pDMA1_0_Y_COUNT = 625; 二维DMA的外层循环计数寄存器,用于保存外层循环的数目。

*pDMA1_0_X_COUNT = 1728/4; 二维DMA的内层循环计数寄存器,用于保存内层循环的数目。

*pDMA1_0_X_MODIFY= *pDMA1_0_Y_MODIFY = 4; 内层外层循环地址增量寄存器。为有效利用DMA带宽,设置了PPI使之能处理32位DMA,且数据缓冲区是连续

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