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一种智能小车机器人设计方案

时间:05-24 来源:互联网 点击:

立语音特征模型, 训练过程主要靠语音函数库bsrv222SDL. lib中的BSR_Tra in( )函数来完成。在辨识阶段SCPE061A 控制器对采集到的语音进行同样的分析处理, 提取出语音的特征信息, 然后将这个特征信息与已有的特征模型进行对比, 如果两者达到一定的匹配度, 则输入的语音被识别, 辨识过程主要靠语音函数库bsrv222SDL. lib 中的BSR _InitRecogn izer( )、BSR_EnableCPUIncato r( )、BSR_GetResult( )、BSR_S topRecogn ize r( )函数来完成。

图8 语音辨识程序流程图

5 结语

实验中智能小车的正确识别率在90% 以上, 实验过程中发现, 影响小车正常辨识的因素主要包括周围环境的噪声、人与小车的距离等, 这些需要在今后改进。这种语音控制的智能小车机器人将来不仅可以为人服务, 稍加扩展, 还可以在多种不适合人作业的场合替代人执行任务。因此这种语音控制小车机器人具有重要的学术研究价值。

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