一种智能小车机器人设计方案

立语音特征模型， 训练过程主要靠语音函数库bsrv222SDL. lib中的BSR_Tra in( )函数来完成。在辨识阶段SCPE061A 控制器对采集到的语音进行同样的分析处理， 提取出语音的特征信息， 然后将这个特征信息与已有的特征模型进行对比， 如果两者达到一定的匹配度， 则输入的语音被识别， 辨识过程主要靠语音函数库bsrv222SDL. lib 中的BSR _InitRecogn izer( )、BSR_EnableCPUIncato r( )、BSR_GetResult( )、BSR_S topRecogn ize r( )函数来完成。

图8 语音辨识程序流程图

5 结语

实验中智能小车的正确识别率在90% 以上， 实验过程中发现， 影响小车正常辨识的因素主要包括周围环境的噪声、人与小车的距离等， 这些需要在今后改进。这种语音控制的智能小车机器人将来不仅可以为人服务， 稍加扩展， 还可以在多种不适合人作业的场合替代人执行任务。因此这种语音控制小车机器人具有重要的学术研究价值。