一种智能小车机器人设计方案
时间:05-24
来源:互联网
点击:
立语音特征模型, 训练过程主要靠语音函数库bsrv222SDL. lib中的BSR_Tra in( )函数来完成。在辨识阶段SCPE061A 控制器对采集到的语音进行同样的分析处理, 提取出语音的特征信息, 然后将这个特征信息与已有的特征模型进行对比, 如果两者达到一定的匹配度, 则输入的语音被识别, 辨识过程主要靠语音函数库bsrv222SDL. lib 中的BSR _InitRecogn izer( )、BSR_EnableCPUIncato r( )、BSR_GetResult( )、BSR_S topRecogn ize r( )函数来完成。
图8 语音辨识程序流程图
5 结语
实验中智能小车的正确识别率在90% 以上, 实验过程中发现, 影响小车正常辨识的因素主要包括周围环境的噪声、人与小车的距离等, 这些需要在今后改进。这种语音控制的智能小车机器人将来不仅可以为人服务, 稍加扩展, 还可以在多种不适合人作业的场合替代人执行任务。因此这种语音控制小车机器人具有重要的学术研究价值。
- SN2005学习系统 数字语音室解决方案(05-19)
- 以可编程DSP架构应对TD-SCDMA以及TD-LTE带来的设计挑战 (02-14)
- ARM-μCLinux嵌入式系统启动引导的实现(07-26)
- 多核处理器架构及调试方案(03-28)
- 基于DSP的电源解决方案(06-13)
- 间歇性Bug最佳解决方案(09-24)