基于单片机汽车防盗报警系统设计与实现

3．2 初始化程序
初始化程序如图7所示。首先初始化串口，包括选择串口工作方式和波特率的设定。初始化单片机IO电平，配置NRF2401为接收模式，初始化GSM手机模块，使GSM处于待机状态，打开总中断，打开外部中断。

3．3 外部中断INT0服务程序与定时器T0程序
外部中断INT0服务程序与定时器T0程序如图8所示。外部中断INT0服务程序，主要检测振动传感器的电平信号，进入中断服务程序后要关闭总中断和外部INT0中断，若检测到低电平，则启动定时器T0，T0的工作方式为16位计数，定时1秒，定时1秒主要用于LED灯在1秒间隔内闪烁和蜂鸣器的报警。

3．4 NRF2401遥控发射程序
NRF2401遥控发射程序如图9所示，NRF2401配置为发送模式，当有按键按下时，NRF2401进入中断模式，NRF2401把数据打包，单片机和NRF2401进行SPI通信，循环移位发送数据到NRF2401接收模块。

3．5 NRF2401遥控接收程序
NRF2401遥控接收程序如图10所示，配置NRF2410为接收模式，主控制系统和NRF2410进行SPI通信，当NRF2410接收模块接收到数据时，定时器停止计数，LED灯灭，蜂鸣器停止鸣叫，通信结束。
3．6 GSM拨打电话程序
GSM拨打电话程序如图11所示。初始化单片机串口，设置串口工作方式及波特率，打开总中断和外部中断，以便检测到传感器低电平信号，若检测到传感器低电平信号，单片机和GSM模块进行串口通信，单片机通过串口发送AT指令，控制GSM，若单片机和GSM握手成功，即单片机成功发数据到GSM，GSM成功接收来自单片机的数据后，但单片机再发送ATD拨打电话指令控制GSM拨打电话，车主接收到报警电话后，即可处理报警。

4 结论
文中设计制作汽车防盗报警系统采用STC89C52单片机作为主控芯片，可以同时实现实时的声光防盗报警，通过GSM模块及时拨打车主电话或短信方式通知车主。试验表明系统可在0～70 m的空旷范围内实现对报警系统的准确的启动与关闭。汽车防盗报警系统的成本可控制在几百元以内，通过更换通讯模块可在3G网络上使用，并且若在汽车上安装摄像头可将实时的图片传送给车主，为以后报警提供有力的证据。