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PROFIBUS-DP技术在淮钢棒材生产线中的应用

时间:06-01 来源:互联网 点击:

1 概述
  淮钢全国产化40万t棒材生产线的电气自动化,电气传动的设计,设备制造以及设备的调试工作由北京金自天正股份有限公司负责,该项目于2001年元月开工建设,7月开始设备安装,于10月26日一次试车成功, 目前生产已基本正常,月产量已达5万t。
2 电气系统的总体配置
  该系统配置有5 台SIEMENS 公司S7—400PLC,其中PLC1主要用于加热炉的燃烧控制,PLC2用于炉区及轧线区域的辅助控制,PLC3用于主轧线的控制,PLC4用于3台飞剪的控制,PLC5用于冷床及精整区域的控制;配置有5个操作站,加热炉区域、轧机区域、冷剪区域、精整区域各一个站,另外还在主电室设有工程师站, 每个操作站均配有SIEMENS公司PIII工控机,操作面板采用SIEMENS公司的PP17,各操作站操作系统为中文Windows NT4.0, 监控画面采用美国Intellution公司的FIX DMACS软件编制。操作站内现场的润滑、液压系统以及轧机区域配置有21台ET2OOM, 主传动采用SIEMENS公司6RA70系列产品,交流辅传动采用SIEMENS公司6SE70系列产品,主辅传动都配有一块CBP通讯模板,用于6RA70,6SE70调速装置的PROFIBUS—DP接口板。操作站、工程师站、PLC之间的通讯采用工业以太网(Industrial Ethernet),通讯介质采用同轴电缆,PROFIBUS—DP网主要完成PLC设备与6RA70、6SE70、PP17以及远程ET2OOM之间的数据信息通讯功能,PROFIBUS—DP网的通讯介质采用工业屏蔽双绞线。
3 PROFIBUS的硬件结构和软件设计
3.1 PROFIBUS简介
  PROFIBUS是SIE娅NS公司1987年推出的,主要应用于可编程序控制器。它由一系列互相兼容的模块构成,其主要有3种协议模式, 它们是PROFIBUS—FNS、PROFIBUS—DP和PROFIBUS—PA。淮钢棒材生产线的现场总线采用的是PROFIBUS—DP,它采用RS一485传输技术。
3.2 主站S7—400系统
  用于主站S7—400系列PLC的CPU选型为CPU414-2DP和CPU416—2DP,该型CPU数学处理能力极强,带有内部集成的PROFIBUS—DP接口,其组态灵活,速度快,操作简洁,每个PLC均采用一块CPU模板,数块SM422、SM421模板,完成整条轧线在网络状态下的顺序控制和闭环控制,由于从站较多,每台PLC都配置有一块至二块IMP7模板,完成与从站接口之间的串接,PLC4还配置有FM450计数模板和FM453定位模板,用于3台飞剪的切头切尾、倍尺速度以及剪刃定位的控制。
3.3 直流调速系统6RA7 0, 交流调速系统6SE70从站
  淮钢棒材生产线共采用28台6RA70系列直流高速装置,分别控制18条轧机,3台飞剪、夹送辊、冷床、升降链、移送链和输送链, 交流辅助传动共采用14台6SE70系列交流调速装置、分别控制入炉、出炉以及炉内辊道,2 、4 、6 轧机用提升机,1 夹送辊、旁通辊道、水冷辊道和冷床输入辊道,每台6RA70和每台6SE70调速装置都装配有一块CBP通讯模板,用于6RA70、6SE70调速装置的PROFIBUS—DP接口板、CBP通讯模板允许6RA70、6SE70用PROFIBUS—DP接口与PLC连接,CPU414—2DP、CPU416—2DP作为主站,通过CPU内部集成的PROFIBUS—DP接口或IM467接口模块,将6RA70、6SE70作为从站,通过CBP通讯模板,数据在PROFIBUS—DP网上实现主站和从站之间快速准确的数据和信息传输,用双绞线将CPU上的PROFIBUS—DP接口或IM467接口模板分几路或一路经CBP与6RA70、6SE70依次连接起来,连接形式为中断形式并且将最后一个DP接头的选择开关置于0N的位置,在主站硬件配置时,用STEP7软件为每个6RA70、6SE70从站分配PROFIBUS地址,通过6RA70、6SE70的操作面板将总线地址设定到参数P918中,PLC通过CBP来访问从站6RA70、6SE70的网络数据结构为PPO(参数过程数据对象),其共有5种形式,分可用数据无参数区和可用数据有参数区,可用数据无参数区(PKW)时,有2个字和6个字的过程数据(PZD)。可用数据有参数区(PKW)时,有2个、6个或10字的过程数据(PZD),、PROFIBUS—DP现场总线周期数据传输的报文编码结构如下

  使用参数数据区,用于读写参数值,可以观察和更改装置的任意参数,使用过程数据区实现控制字和设定值(任务:主站一>从站)或状态字和实际值(响应:从站一>主站)的传输,硬件配置时可用STEP7软件,根据系统在PROFIBUS—DP现场总线上传输的数据类型、数量来选择适当的PPO类型,PPO类型确定后,STEP7软件为6RA70、6SE70从站开辟对应的DP数据区, 从而参数区和过程数据区的I/O地址被确定。
  淮钢棒材线的网络数据结构采用的参数过程数据对象为PP04, 可用数据无参数区,有6个字过程数据,主站的DP数据区的数据在PROFIBUS—DP的支持下,自动周期性地与从站中的DP数据区进行数据交换,在编程时,用DP网络的接收指令SFC14 ,将DP接收区的数据传输到存贮字中, 那么主站就知道了6RA70、6SE70从站中的各种逻辑状态以及各种实际值,用户根据这些数据编写相应的程序,将这些状态和实际值传给画面,操作员根据画面上的状态和实际值来判断6RA70和6SE70运行的实际情况,同样用户将各种指令和速度参数通过存贮字,DP网发送指令SFC15将这些数据送到6RA70和6SE70中,实现主站对从站的控制。
3.4 ET2OOM,PP17从站
  ET2OOM是一种模块化的I/O站,通过IM一153接口与PROFIBUS—DP现场总线连接,本系统中用屏蔽双绞线将主站CPU的DP接口或主站接口模块IM467与所有的ET2OOM从站DP接口依次串接,现场操作箱和操作台上的PP17,也是一种模块化的I/O站,其上带有内部集成的PROFIBUS—DP接口,其总线地址通过其背面的操作面板来设定,在S7—400做硬件配置时, STEP7为各个I/O模块自动分配地址, 同样STEP7为PP17模块自动分配I/O地址,其I/O模块地址与主站机架上的I/O模块地址具有相同的意义,用户在编程时无须考虑输入输出点是在主站上还是在从站上,也不必考虑数据的发送和接收,与STEP5相比,其软件编程更为简洁方便。
4 结束语
  淮钢棒材线控制系统采用的PROFIBUS—DP总线技术, 采用PLC为主站,6SE70,6RA70,PP17,ET2OOM为从站,主站与从站之间的数据交换是通过数字通信方式进行的,因而为系统的安装调试维护工作都带来了极大的方便, 由于采用分级控制,使得该系统安全、简单、可靠、速度快、实时性强,保证了该控制系统的可靠性。

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