ModBus协议在工业控制系统中的应用

无谓浪费。

　　在数据处理方面设计了一个环形的缓冲区，用来存放接收到的数据，这个缓冲区是一个两维数组。假设一个帧不超过12个字节，可以定义了一个5＊12的二维数组。数组的第一个元素是标志位，前四位用来表示数据是否已经处理，后四位存放接收的数据的个数;每接收一个帧的数据，数组下移一个。当接收的数据要覆盖未处理数据时系统报警，这种情况一般不会发生，因为数据处理程序在本系统中被设成优先级最高。

　　在ModBus协议中另外一个问题就是CRC校验和的计算问题，一般情况下它是由硬件电路直接产生的，这样速度比较快，系统负载小;但是在本文中介绍的单片机中没有这种专用电路，而且一般的中低端的单片机一般也不具有这种专用电路。这里我们只有充分利用现有的资源，如果直接计算的话，单片机负载很大，而且浪费了大量的系统时间，影响系统的实时性，考虑到我所使用的MCU的Flash ROM比较大，可以存储大量的常量线性表数据，利用查表方式可以非常方便的计算出CRC校验码。

四、结束语

　　在本文中比较详细地介绍了ModBus总线协议，并最终设计了一个实现多点温度测量和控制的使用系统，希望本系统对类似的通讯应用有所帮助。

参考资料

　　1. Modicon ModBus Protocol Reference Guide.PI一MBUS一300 Rev. J

　　2. Mark Nelson著.串行通讯开发指南. 北京：中国水利水电出版社，2000

　　3. 王田苗主编.嵌入式系统设计与实例开发. 北京：清华大学出版社，2002