LIN及其在发动机风扇控制中的应用

求（如容错操作、网络拓扑和内置的标准化报告等）。一般来说，SAEJ2606的设计考虑了实施定制从节点的长期目标，而LIN2.0假设使用基於MCU的实施。因此，J2602期望通过定制从节点来进一步节约成本。

　　7、LIN驱动器实施

　　根据目标MCU提供的功能，可以采用几种LIN驱动器实施策略。

　　对於没有UART模块的MCU，需要位元响应（Bit-Bang）解决方案，使用一个定时器和两个通用IO引脚将UART功能构建到软件中。主要优势是没有UART的MCU一般是最便宜的处理器。另一方面，这样的CPU使用非常精密，需要为每个字节都发送中断请求。最後，这种解决方案与基於UART的解决方案相比一般需要更多内存，比如，在飞思卡尔68HC908QY器件中就可以找到这类LIN驱动器。

　　带有标准的UART（SCI）模块的MCU一般意味著驱动器的软件安装更加简单，但另一方面，UART模块会增加最终解决方案的MCU成本。与需要位元响应（Bit-Bang）解决方案相比，这种解决方案的优势在於CPU的负荷更低，因为基於LIN通讯的中断只对接收到的每个字节进行。

　　LIN优化UART模块的MCU是减少驱动器软件部分而增加功能/特性的下一个步骤。飞思卡尔68HC908EY或68HC908GR设备中采用的增强型SCI模块提供串列传输速率调节和仲裁模块选项，无需额外的定时器就能测量输入信号（对LIN同步消息有用）。另一方面，这种方法可能会增加最终设计的成本。

　　最後一点，也是很重要的一点，理想的解决方案应使用LIN专用的UART模块。飞思卡尔MCU（如68HC908QL设备）的SLIC（LIN从介面控制器）模块就是一个范例。与标准的UART解决方案相比，这种解决方案的成本和复杂性更高，并且要求实施SLIC优化的驱动器。另一方面，SLIC提供如下功能∶自动同步、自动串列传输速率调整、与上述任何解决方案相比中断数大大减少、自动校验和的生成与验证。因此，它允许将MCU专用於用户应用。

　　此外，还有一种非常有趣的解决方案是将所有与LIN有关的计算转移到支持LIN的协处理器模块上。飞思卡尔的MC9S12X系列采用了这种方案。这些产品配备有完全独立於核心的X-gateRISC协处理器，可将整个LIN通讯负载从CPU核心中释放，从而保证CPU在所有时间内都可用於用户应用。

三、LIN2.0应用实例

　　如前所述，LIN通讯协议设计用於汽车传感器和执行器应用。但是，其使用并不限於这些领域。此处介绍的支持LIN的无刷直流电机（BLDC）发动机风扇控制应用就是LIN应用於其他领域的一个实例。

　　无刷直流电机（BLDC）在汽车应用中越来越常见，主要用在空调控制和发动机冷却风扇中。与有刷直流电机相比，无刷直流电机（BLDC）使用电子交换，而不是机械交换器，因此能提高整个系统的可靠性和效率。并且，由於无刷直流电机（BLDC）转子可产生转子磁通量，能够实现更高的机电转换效率。

　　支援LIN的无刷直流电机（BLDC）发动机风扇控制应用在闭环、支援PWM的无刷直流电机（BLDC）应用中采用LIN2.0通讯协议。无刷直流电机（BLDC）由霍尔传感器驱动，用於转子位置检测，并且，应用中还嵌入了电流和过压检测功能。此应用的主要部分见图8。