LIN及其在发动机风扇控制中的应用

图6∶LIN节点功率管理

　　4、LIN评估

　　1996年，沃尔沃和Volcano通讯（VCT）为VolvoS80系列开发了一种基於UART/SCI的协议，即VolcanoLite。此协议是车辆通讯系统不可缺少的组成部分。1997年，摩托罗拉公司与沃尔沃和沃尔沃通讯合作，帮助它们改进VolcanoLite协议以满足各种不同需求（比如无需晶振的从设备自动同步），并制定可以支援各种半导体产品的开放标准。1998年12月，Audi、BMW、DaimlerChrysler和VW也加入进来，由此形成了LIN协会（http://www.lin-subbus.org）。

　　LIN1.0版於1999年7月发布，并受到一些汽车公司使用的VLIT总线的严重影响。LIN标准在2000年经过两次更新，从而产生LIN1.2版本。

　　2002年11月，LIN协会颁布LIN1.3版标准，主要对物理层进行修改，提高了节点之间的相容性。

　　当前的标准版本即LIN2.0，是2003年9月发布的。由於LIN2.0版是现行标准，所以本文主要介绍此版本。

　　由於Audi、BMW、DaimlerChrysler、VW、Porsche和VCT汽车公司在实施过程中发现了一些问题，所以，LIN的新版本目前正在制定当中。2005年5月，VCT被MentorGraphics（http://www.mentor.com）收购，成为一个大公司的组成部分，因而能持续支持和开发VCT的完整产品线。

　　5、LIN2.0规范包

　　LIN规范2.0版反映了LIN协会指出的发展趋势。它还包括了SAEJ2602TaskForce提供的资讯，尤其是在现有从节点的使用方面。LIN2.0规范包包含以下部分∶

　　（1）LIN物理层规范∶描述了物理层，包括比特率、时钟容限（clocktolrerance）等。

　　（2）LIN协议规范∶描述了LIN的数据链路层。

　　（3）LINAPI规范∶描述了网络和应用程式之间的介面，包括配置和诊断层。

　　（4）LIN配置语言规范∶描述了LIN说明档的句法和语义，此说明档用於配置完整的网络，并作为开发和分析工具的输入资讯。

　　（5）LIN诊断和配置规范∶描述了可部署在数据链层上，为诊断消息和节点配置提供资讯的服务。

　　（6）LIN节点功能语言规范∶定义了用来描述现有从节点的格式。这些从节点可与即插即用工具一同使用，以自动创建LIN描述档。

　　图7中的LIN开发工作流程显示了LIN2.0规范包的各个部分如何组成一个整体。

图7∶VCTLIN开发工作流程

　　LIN2.0和LIN1.3规范包可以在http://www.lin-subbus.org上注册後免费订购。

　　通过比较LIN1.3和LIN2.0规范包，我们可以看到两个最重要的改变就是对配置和诊断的标准化支援，以及规定的节点能力档。它们的目标都是简化现有节点的使用。其他重要的改变包括∶

　　（1）LINAPI（LIN规范包的一部分）是所有用C语言编程的节点所必需的。

　　（2）增加了改进型校验和（LIN2.0的校验和还包括PID字节）。

　　（3）增加了节点配置命令。

　　（4）标准化和必备的LIN产品识别符（供应商ID/功能ID/版本ID）是配置的一部分。

　　（5）增加了诊断和诊断API。

　　（6）定义了新的帧和信号类型，从而可以使用零星的帧和字节阵列信号。

　　（7）增加了必需的响应错误（Response_error）从状态监控。

　　（8）将休眠（goto_sleep）和唤醒（wake_up）信号分离。

　　（9）规范中增加了自动比特率检测。

　　LIN2.0是LIN1.3的扩展集，因此LIN2.0主节点可以处理包含LIN1.3和/或LIN2.0从节点的集群。自然，一些LIN2.0的特殊特性（包括增强的校验和、重新配置和诊断等）不能从LIN1.3从节点中请求。但是，LIN2.0从节点不能与LIN1.3主节点一同运行（因为LIN2.0从节点需要配置）。

　　6、SAEJ2602LIN工作组

　　SAEJ2602的目标是通过满足LIN2.0的模糊、矛盾或可选的要求来提高网络中不同LIN设备之间的可互操作性和可交互能力。J2602的规定与LIN2.0规范的主要不同之处包括∶

　　（1）串列传输速率固定在10.417Kbps。

　　（2）由於斜率针对固定的串列传输速率进行了优化，可以实现更好的EMC。

　　（3）不推荐从节点之间的通讯。

　　（4）不允许基於事件的消息。

　　（5）除了休眠和有目标的复位（SleepandTargetedReset）外，所有配置和诊断服务都是可选的。

SAEJ2602还提出了LIN2.0中没有的其他要