LIN及其在发动机风扇控制中的应用
或自我保护(limphom)管理都由应用完成。 若想使所有从节点均进入低功耗模式,主节点会发出第一个数据字节为零的主请求(MasterRequest)帧。此帧就是休眠命令。从节点软件负责处理正确进入低功耗模式所需的所有步骤。此外,如果LIN总线处於非活动状态超过25000位时间(在使用LIN2.0规范的情况下为超过4秒),从节点也应该自动进入低功耗模式。 为了唤醒休眠的LIN集群,任何节点都可以发出唤醒命令。唤醒请求是通过迫使总线进入250ms到5ms的主导状态发出的。每个从节点都可以检测到唤醒请求,并准备好接收100ms之内的总线命令。 LIN节点功率管理状态图见图6。 图6∶LIN节点功率管理 4、LIN评估 1996年,沃尔沃和Volcano通讯(VCT)为VolvoS80系列开发了一种基於UART/SCI的协议,即VolcanoLite。此协议是车辆通讯系统不可缺少的组成部分。1997年,摩托罗拉公司与沃尔沃和沃尔沃通讯合作,帮助它们改进VolcanoLite协议以满足各种不同需求(比如无需晶振的从设备自动同步),并制定可以支援各种半导体产品的开放标准。1998年12月,Audi、BMW、DaimlerChrysler和VW也加入进来,由此形成了LIN协会(http://www.lin-subbus.org)。 LIN1.0版於1999年7月发布,并受到一些汽车公司使用的VLIT总线的严重影响。LIN标准在2000年经过两次更新,从而产生LIN1.2版本。 2002年11月,LIN协会颁布LIN1.3版标准,主要对物理层进行修改,提高了节点之间的相容性。 当前的标准版本即LIN2.0,是2003年9月发布的。由於LIN2.0版是现行标准,所以本文主要介绍此版本。 由於Audi、BMW、DaimlerChrysler、VW、Porsche和VCT汽车公司在实施过程中发现了一些问题,所以,LIN的新版本目前正在制定当中。2005年5月,VCT被MentorGraphics(http://www.mentor.com)收购,成为一个大公司的组成部分,因而能持续支持和开发VCT的完整产品线。 5、LIN2.0规范包 LIN规范2.0版反映了LIN协会指出的发展趋势。它还包括了SAEJ2602TaskForce提供的资讯,尤其是在现有从节点的使用方面。LIN2.0规范包包含以下部分∶ (1)LIN物理层规范∶描述了物理层,包括比特率、时钟容限(clocktolrerance)等。 (2)LIN协议规范∶描述了LIN的数据链路层。 (3)LINAPI规范∶描述了网络和应用程式之间的介面,包括配置和诊断层。 (4)LIN配置语言规范∶描述了LIN说明档的句法和语义,此说明档用於配置完整的网络,并作为开发和分析工具的输入资讯。 (5)LIN诊断和配置规范∶描述了可部署在数据链层上,为诊断消息和节点配置提供资讯的服务。 (6)LIN节点功能语言规范∶定义了用来描述现有从节点的格式。这些从节点可与即插即用工具一同使用,以自动创建LIN描述档。 图7中的LIN开发工作流程显示了LIN2.0规范包的各个部分如何组成一个整体。 图7∶VCTLIN开发工作流程 LIN2.0和LIN1.3规范包可以在http://www.lin-subbus.org上注册後免费订购。 通过比较LIN1.3和LIN2.0规范包,我们可以看到两个最重要的改变就是对配置和诊断的标准化支援,以及规定的节点能力档。它们的目标都是简化现有节点的使用。其他重要的改变包括∶ (1)LINAPI(LIN规范包的一部分)是所有用C语言编程的节点所必需的。 (2)增加了改进型校验和(LIN2.0的校验和还包括PID字节)。 (3)增加了节点配置命令。 (4)标准化和必备的LIN产品识别符(供应商ID/功能ID/版本ID)是配置的一部分。 (5)增加了诊断和诊断API。 (6)定义了新的帧和信号类型,从而可以使用零星的帧和字节阵列信号。 (7)增加了必需的响应错误(Response_error)从状态监控。 (8)将休眠(goto_sleep)和唤醒(wake_up)信号分离。 (9)规范中增加了自动比特率检测。 LIN2.0是LIN1.3的扩展集,因此LIN2.0主节点可以处理包含LIN1.3和/或LIN2.0从节点的集群。自然,一些LIN2.0的特殊特性(包括增强的校验和、重新配置和诊断等)不能从LIN1.3从节点中请求。但是,LIN2.0从节点不能与LIN1.3主节点一同运行(因为LIN2.0从节点需要配置)。 6、SAEJ2602LIN工作组 SAEJ2602的目标是通过满足LIN2.0的模糊、矛盾或可选的要求来提高网络中不同LIN设备之间的可互操作性和可交互能力。J2602的规定与LIN2.0规范的主要不同之处包括∶ (1)串列传输速率固定在10.417Kbps。 (2)由於斜率针对固定的串列传输速率进行了优化,可以实现更好的EMC。 (3)不推荐从节点之间的通讯。 (4)不允许基於事件的消息。 (5)除了休眠和有目标的复位(SleepandTargetedReset)外,所有配置和诊断服务都是可选的。 SAEJ2602还提出了LIN2.0中没有的其他要
- REDIce-Linux--灵活的实时Linux内核(11-12)
- 分析内核初始化时根内存盘的加载过程(init/main.c)(11-12)
- linux文件系统基础(02-09)
- Linux标准趋向统一(11-12)
- linux基础技术(02-09)
- LINUX的目录树(02-09)