ARM9微控制器完成信号采集及实现上层控制算法解析方案

Receive();//调用数据接收子函数接收数据

break;

case I2C_TX_ISRC://=5，发送数据已准备好

DataTransmit();//调用数据发送子函数接收数据

break;

default：

asm(“ESTOP0”); //无效数据，则停止

}

PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP8;

}

F28015中的数据接收子程序和数据发送子程序是在I2C总线的中断服务程序中根据不同的状态码进行调用，它们是整个通信程序的核心部分。数据接收子程序和数据发送子程序的流程如图8所示。

图8 数据接收和发送子程序

3 测试结果

通过NFS文件系统将编译成模块的I2C的总线驱动和设备驱动加载到运行Linux操作系统的S3C2440平台上(先加载总线驱动)，再将F28015的测试程序烧写到RAM中。运行F28015等待I2C总线上的数据，再执行Linux系统中的I2C总线测试程序。测试结果显示，芯片通过I2C总线接口完成了数据通信，具有良好的实时性和可靠性。

4 结论

该设计利用I2C总线实现了ARM9微控制器与DSP芯片间实时可靠的数据通信。ARM9微控制器结合Linux操作系统作为上层控制核心，DSP芯片实现下层控制算法，可充分发挥ARM9微控制器在数据采集和任务管理等方面的优势以及DSP芯片在算法实现和底层控制的长处。