51单片机四驱无线遥控小车制作详解

片和电机连接好后，就是要把线固定好，留出要与单片机连接的8跟控制线。也要注意给无线模块留一个小空间。
无线模块解说：

我们工作室一直使用的是433无线串口模块，具体型号和价格我会附在清单表里，现在我说下它的性能、这种无线模块最大的好处就是有较强的抗干扰性，2个模块直接可以设置ID，只有在一个ID号下的个模块才可以通信，而且可以实现一对多通信；而且这种模块是无需编程的，直接把数据发送到串口即可，模块会自动调制解调，就目前使用的情况而言，还没发现它有调制解调错误的时候，可以说，在数据传输上，这个模块误码率还是极低的，不过需要注意的是，模块2次接收（发送）之间的间隔要大于200ms，这是非常重要的一个参数，如果想做高速数据传输的朋友请慎重选用！（本段文字来源于淘宝睿迪无线模块手册，本人也已经上传，也请读者尊重该店的著作权）。

模块的接线还是蛮简单的，电源2根线，数据线２根：TX（接单片机RX）、RX（接单片机TX），关于无线模块的设置方案，请参考淘宝睿迪无线XL02-232AP1型号的资料手册。模块在通电的一瞬间红灯绿灯同时会闪一下，然后熄灭，此时进入待机状态，模块发送数据时，红灯亮；接收数据时，绿灯亮。

组装好之后的图：

我用是12v蓄电池，接到驱动模块后，模块的5V输出又可以直接给无线模块和最小系统部分供电。虽然看起来比较笨重，但是12V的电源，与一般的小车在速度和耐力上，都有了本质的提高！

遥控部分：

hex代码，仿真提供16进制文件
源代码：

;接收程序

ORG 0 ;程序起始地址

SJMP STAR ;跳转到主程序

ORG 30H ;串口中断地址

sjmp loop ;跳转到中断服务程序

STAR：

MOV SP，#5FH ;设置堆栈

MOV SCON，#50H ;串行数据格式（详情请参考51手册）

MOV TMOD，#20H ;定时器工作方式（请参考51手册）

MOV PCON，#0 ;波特率不倍速（请参考51手册）

MOV TH1，#0fdH ;设置波特率在9600

MOV TL1，#0fdH ;设置波特率在9600

SETB EA ;开起中断

clr ET1 ;关闭定时1中断

SETB ES ;开起串口中断

SETB TR1 ;启动定时器1

mov a，#0 ;

mov p1，a ;设置初始值，即开机p1输出00h小车不动作

main：

mov p1，a ;把a值给p1端口

sjmp main ;无限循环main程序

LOOP：

jnb ri，$ ;判断接收位是否接收完

clr ri ;接收完后清空接收位

mov a，sbuf ;发送的数据给a

reti ;返回后，a的值就会给p1

END

;发送程序

ORG 0 ;程序起始地址

SJMP START ;跳转到主程序

ORG 30H ;串口中断地址

START：

MOV SP，#5FH ;设置堆栈

MOV TMOD，#20H ;定时器工作方式（请参考51手册）

MOV PCON，#0 ;波特率不倍速（请参考51手册）

MOV SCON，#50H ;串行数据格式（详情请参考51手册）

MOV TH1，#0fdH ;设置波特率在9600

MOV TL1，#0fdH

setb EA ;开起中断

clr ET1 ;关闭定时1中断

setb ES ;开起串口中断

SETB TR1 ;启动定时器1

main：

lcall kcs ;调用按键扫描程序

jnz key ;有键按下则跳转到key程序段

sjmp main ;无限循环main程序

kcs：

mov p1，#0ffh ;p1给初值

mov a，p1 ;p1的数值给a

cpl a ;取反a

anl a，#0ffh ;与运算

ret

key：

lcall delay ;软件延时程序，按键去抖

jb acc.0，send1

jb acc.1，send2

jb acc.2，send3

jb acc.3，send4

jb acc.4，send5

ret

DELAY：

MOV R5，#20

D1:MOV R6，#10

D2:MOV R7，#100

DJNZ R7，$

DJNZ R6，D2

DJNZ R5，D1

ret

send1：

mov r1，#10101010b ;前进指令

sjmp send

send2：

mov r1，#01010101b ;后退指令

sjmp send

send3：

mov r1，#01011010b ;左转指令

sjmp send

send4：

mov r1，#10100101b ;右转指令

sjmp send

send5：

mov r1，#00h ;停止指令

sjmp send

send：

MOV SBUF，r1 ;指令给sbuf

JNB TI，$ ;判断是否发送完

reti ;中断返回

END