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BootLoader与Linux内核的参数传递

时间:06-25 来源:互联网 点击:

在嵌入式系统中,BootLoader 是用来初始化硬件,加载内核,传递参数。因为嵌入式系统的硬件环境各不相同,所以嵌入式系统的BootLoader 也各不相同,其中比较通用的是U-Boot,它支持不同的体系结构,如ARM,PowerPC,X86,MIPS 等。本文着重介BootLoader与内核之间参数传递这一基本功能。本文的硬件平台是基于AT91RM9200 处理器系统,软件平台是Linux-2.6.19.2 内核。内核映像文件为zImage。

1. 系统硬件平台简介

AT91RM9200 处理器,它是由Atmel 公司基于ARM920T 内核的微处理器,带有内存管理单元,CPU 时钟最高可达240MHz,它具有丰富的标准接口,EBI 接口,内部集成了静态存储控制器(SMC),SDRAM 控制器,BurST Flash 控制器。有关处理器的说明请参考AT91RM9200 的数据手册。本系统SDRAM(64MB)地址为:0x20000000, NorFlash(8MB)的地址为:0x10000000[1]。

2. BootLoader 设计和实现

内核源代码目录树下的documentatiON/arm/booting[2]文档规定了基于ARM 体系结构BootLoader 的基本功能。本系统BootLoader 除了完成这些基本的功能外,还结合自身硬件的特点加入了代码搬运等功能。

BootLoader 的流程是:系统上电复位后,首先从NorFlash 开始运行(由处理器BMS 引脚连接决定),因为处理器此时的0 地址就是NorFlash 的首地址(0x10000000),BootLoader就是被烧写在这个位置,AT91RM9200 处理器能够映射的地址范围只有0x0000

0000—0x001f ffff。 BootLoader 执行的第一步就是将自身代码从NorFlash 中搬运到处理器内部的RAM 中(0x00200000),然后将0 地址映射到内部RAM,并且跳转到内部RAM 的相应地址处继续执行。进入内部RAM 后才进入真正的硬件初始化阶段,这个阶段初始化的各种控制器都是内核所必须的,包括:PMC, EBI, SMC, SDRAM, USART 等。接着就是创建内核参数链表(Tagged list),创建完链表就是搬运事先烧写在NorFlash 中的内核映像和根文件系统映像到SDRAM,根据内核对BootLoader 的基本要求关闭中断,MMU 和数据Cache,并且配置r0=0, r1=0x0000 00fb 或者0x00000106(根据内核中linux/arch/arm/tools/mach-types[2]

规定的机器编号),r2=0x20000100(BootLoader 传递给内核参数链表的物理地址),在ARM体系结构中,这个地址在同一种处理器的机器描述符(machine_desc)中都是默认的,所以在这里可以不指定。最后BootLoader 直接跳转到SDRAM 的内核处执行。

3. 内核参数链表

BootLoader 可以通过两种方法传递参数给内核, 一种是旧的参数结构方式(parameter_struct),主要是2.6 之前的内核使用的方式。另外一种就是现在的2.6 内核在用的参数链表 (tagged list) 方式。这些参数主要包括,系统的根设备标志,页面大小,内存的起始地址和大小,RAMDISK 的起始地址和大小,压缩的RAMDISK 根文件系统的起始地址和大小,内核命令参数等[3][4][5]。

内核参数链表的格式和说明可以从内核源代码目录树中的 include/asm-arm/setup.h[2]中找到,参数链表必须以ATAG_CORE 开始,以ATAG_NONE 结束。这里的ATAG_CORE,ATAG_NONE 是各个参数的标记,本身是一个32 位值,例如:ATAG_CORE=0x54410001。

其它的参数标记还包括: ATAG_MEM32 , ATAG_INITRD , ATAG_RAMDISK ,ATAG_COMDLINE 等。每个参数标记就代表一个参数结构体,由各个参数结构体构成了参数链表。参数结构体的定义如下:

struct tag

{

struct tag_header hdr;

union {

struct tag_core core;

struct tag_mem32 mem;

struct tag_videotext videotext;

struct tag_ramdisk ramdisk;

struct tag_initrd initrd;

struct tag_serialnr serialnr;

struct tag_revision revision;

struct tag_videolfb videolfb;

struct tag_CMDline cmdline;

struct tag_acorn acorn;

struct tag_memclk memclk;

} u;

};

参数结构体包括两个部分,一个是 tag_header 结构体,一个是u 联合体。

tag_header 结构体的定义如下:

struct tag_header

{

u32 size;

u32 tag;

};

其中 size:表示整个tag 结构体的大小(用字的个数来表示,而不是字节的个数),等于tag_header 的大小加上u 联合体的大小,例如,参数结构体ATAG_CORE 的

size=(sizeof(tag->tag_header)+sizeof(tag->u.core))>>2,一般通过函数 tag_size(struct * tag_xxx)来获得每个参数结构体的size。其中tag:表示整个tag 结构体的标记,如:ATAG_CORE等。

联合体u 包括了所有可选择的内核参数类型,包括:tag_core, tag_mem32,tag_ramdisk等。参数结构体之间的遍历是通过函数tag_next(struct * t

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