自学Cortex-M3（2）：按键实验

有输出总会有输入，今天测试一下按键的功能，第一节已经说过了与GPIO端口相关的寄存器，这里不在重复，想要从端口读取数据，首先把FIODIR这个寄存器设置为输入，再从FIOPIN寄存器读取数据就可以了，这个寄存器具有读写功能。下面说一下这个实验的电路图，如下所示：

图1 JoySTick按键连线图

　　关于按键电路还有一个，不过是接在外部中断0 上的，其电路图如下图所示：

　　这次实验没有涉及到外部中断，都是做普通的IO输入使用的，所以在这里外部中断就做学习总结了。下面给出这次实验的主程序：

　　/*********************************************************************************

　　文件名称：mian.c

　　功 能： 主要调度函数及应用函数

　　编译环境： MDKV4.12

　　时 钟： 外部12Mhz

　　日 期： 11/08/16

　　作 者： 懒猫爱飞

　　备 注：NULL

　　---------------------------------------------------------------------------------

　　修改内容：NULL

　　修改日期：XXXX年xx月xx日 xx时xx分

　　修改人员：xxx xxx xxx

　　**********************************************************************************/

　　#includemain.h

　　volatile unsigned lONg SysTickCnt; /* 用于系统时钟计数*/

　　/********************************************************************************

　　* 函数名称：void SysTick_Handler （void）

　　* 函数功能： 系统节拍定时器中断函数，每1ms计数一次

　　* 入口参数： 无

　　* 出口参数： 无

　　* 备 注：无

　　*******************************************************************************/

　　void SysTick_Handler （void）

　　{

　　SysTickCnt++;

　　}

　　/********************************************************************************

　　* 函数名称：void Delay （unsigned long tick）

　　* 函数功能： 毫秒级延时函数

　　* 入口参数： unsigned long tick -- 延时时长

　　* 出口参数： 无

　　* 备 注：无

　　*******************************************************************************/

　　void DelayMs （unsigned long tick）

　　{

　　unsigned long systickcnt;

　　systickcnt = SysTickCnt;

　　while （（SysTickCnt - systickcnt） tick）；

　　}

　　/********************************************************************************

　　* 函数名称：void PortInit（void）

　　* 函数功能： 端口初始化

　　* 入口参数： 无

　　* 出口参数： 无

　　* 备 注：无

　　*******************************************************************************/

　　void PortInit（void）

　　{

　　GPIO1->FIODIR = 0xB0000000; /* LEDs on PORT1 defined as Output */

　　GPIO2->FIODIR = 0x0000007C; /* LEDs on PORT2 defined as Output */

　　LedAllOff（）； /* 初始化时熄灭所有的灯*/

　　}

　　/********************************************************************************

　　* 函数名称：int main（void）

　　* 函数功能： 主函数

　　* 入口参数： 无

　　* 出口参数： 无

　　* 备 注：无

　　*******************************************************************************/

　　int main（void）

　　{

　　unsigned char LedFlag = 1; // 记录LED状态

　　SystemInit（）； /* 系统初始化，函数在system_LPC17xx.c文件夹中定义*/

　　SysTick_Config（SystemFrequency/1000 - 1）； /* 配置时钟中断，每1ms中断一次*/

　　/* 在core_cm3.h中定义*/

　　PortInit（）； /* 端口初始化*/

　　while（1）

　　{

　　if（！LedFlag）

　　{

　　Led1On（）； // 点亮LED

　　}

　　else

　　{

　　Led1Off（）； // 熄灭LED

　　}

　　if（！KEY_VAL）

　　{

　　DelayMs（10）；

　　while（！KEY_VAL）；

　　LedFlag ^=1; // Led状态改变一次

　　}

　　if（！KEY_EN） // 此处是为了测试摇杆按键的功能是否正常

　　{

　　DelayMs（10）；

　　while（！KEY_EN）；

　　Led8Neg（）； // 点亮LED // Led状态改变一次

　　}

　　}

　　}

　　上一节对程序没有做过多的解释，这里详细分析一下，工程中包含的源文件如下图所示：

　　工程中startup_LPC17XX.s是M3的启动文件，启动文件由汇编语言写的，它的作用一般是下面这几个：

　　1）堆和栈的初始化

　　2）向量表定义

　　3）地址重映射及中断向量表的转移

　　4）设置系统时钟频率

　　5）中断寄存器的初始化

　　6）进入C应用程序

工程中main.c是我写的应用程序，也就是这次实验的程序，core_cm3.c与core_cm3.h主要是M3外围驱动源代码与头文件，使用时一般不需要修改，直接调用就可以。system_LPC17xx.c与system_LPC17xx.h是关于系统的文件，里面主要提供了系统初始化函数SystemInit（），文件中默认情况下定义的晶振的大小为12M，使用的是外部晶振，还使用了PLL0倍频，关