基于单片机的双模糊温度控制器设计

比例因子Ku1和Ku2。实际控制时，模糊摔制器把系统在不同工作状态下的输入量e及ec分别乘以相应的Ke、Kec，并量化到输入量的语言变量论域中，再根据量化的结果与模糊控制总表进行比较，通过查表程序得到所需的输出量U，最后乘以Ku，得到系统在不同工作状态下的实际输出控制量u。

3 控制器软件设计
双模糊温度控制器的软件采用模块化设计思想，主要包括主程序、温度采集程序、键盘／显示控制程序、模糊控制算法程序等。下面主要给出主程序及模糊控制算法程序流程图，分别如图4、图5所示。

4 结束语
文中提出的以单片机为控制核心的双模糊温度控制器，是以比例因子自整定模糊控制理论为基础，根据系统误差大小利用两个系统因子不同的模糊控制器分别进行温度控制。结构简单、易于实现、适应力强，可较大提高稳态精度，对于温度控制可以达到很好的控制效果，可广泛应用于工业生产中。