基于单片机的倒车雷达设计

3 系统仿真过程
(1)单片机产生40 kHz脉冲产生了周期为25μs左右的脉冲波。单片机产生40 kHz的方波如图5所示。

(2)接收的波经过比较器后为脉冲波，最终单片机要接收的信号如图6所示。

4 结语
本文使用超声波的速度为340 m／s，超声波传播的速度与温度有关，本文没有用温度传感器实时的测量空气温度；超声波发射时会留有余波，所以在超声波发射的同时就打开定时器记录时间可能会受余波的影响，会导致计算距离误差。
该系统是基于8051单片机，利用超声波进行距离检测的设计，通过超声波在空气中的传播速度和所用时间测出车与障碍物间的距离，当车与障碍物之间的距离小于一定值时警报系统就会自动启动，而且不同距离的警报声是不同的。警报响的同时数码管显示大致的距离，提示驾驶员倒车注意，预防可能出现的摩擦或碰撞，减小可能存在的倒车隐患。该设计具有精确度高，成本低等优点。