嵌入式网络型门禁控制系统的研制

摘要:本文设计以 ATmega128单片机为核心的网络型门禁控制系统，采用了小型嵌入式 TCP/IP协议栈 uIP0.9和嵌入式数据库技术,实现了网络技术和门禁系统的结合,具有较强的实用性和组网的灵活性，为构建大规模跨地域的门禁控制管理提供了可能。

引言

随着计算机技术和网络技术的迅猛发展，门禁管理系统不断朝着集成化、智能化、网络化与分布式的方向发展。近年来，世界范围内以太网环境的基本形成突破了传统通信方式的时空限制和地域障碍,使得基于网络环境的门禁管理系统的设计和开发成为未来门禁系统发展的重要方向。在门禁系统中引入 TCP/IP技术,不仅可满足人们对出入控制系统日趋复杂的要求,同时也使远程和大范围门禁控制的系统组建成为可能。

2 uIP0.9协议栈概述

uIP0.9是一个适用于 8/16位机上的小型嵌入式 TCP/IP协议栈， 简单易用、资源占用少是它的设计特点。它去掉了许多全功能协议栈中不常用的功能，而保留了网络通信中所必要的协议机制。开放的代码使开发者可以完整地了解这个协议栈，并能够根据应用要求作一定程度的修改，将其移植到实际的嵌入式系统中。

其设计重点放在 IP、ICMP和 TCP协议的实现上，它将这三个模块合为一个有机的整体，而将 UDP和 ARP协议实现作为可选模块。uIP0.9的体系结构如图 1所示。

uIP0.9处于网络通信的中间层，其上层协议在这里被称之为应用层，而下层为网络设备驱动。为了节省资源占用，简化应用接口，uIP0.9在内部实现上作了特殊的处理：

① 注意各模块的融合，减少处理函数的个数和调用次数，提高代码复用率，以减少 ROM占用。

② 基于单一全局数组的收发数据缓冲区，不支持内存动态分配，由应用层负责处理收发的数据。

③ 基于事件驱动的应用程序接口，各并发连接采用轮循处理，仅当网络事件发生时， 由uIP0.9内核唤起应用程序处理。这样， uIP0.9用户只须关注特定应用就可以了。传统的 TCP/IP实现一般要基于多任务处理环境，而大多数 8位机系统不具备这个条件。

④ 应用程序主动参与部分协议栈功能的实现(如 TCP的重发机制，数据包分段和流量控制)，由 uIP0.9 内核设置重发事件，应用程序重新生成数据提交发送，免去了大量内部缓存的占用。基于事件驱动的应用接口使得这些实现较为简单。

在 uIP0.9中，基于速度、代码效率和堆栈使用等方面的考虑，大部分接口函数是通过宏定义的方式来使用 uIP0.9提供一系列函数，完全可以被看作一个代码库。图 2描述了 uIP0.9、系统底层和应用程序三者之间的关系。

uIP0.9提供了两个函数给系统底层： uIP_Input()，uIP _Periodic()。应用程序向 uIP0.9提供一个调用函数 uIP_Appcall ()，在网络事件或计时事件发生时进行调用。同时， uIP0.9向

应用程序提供了一些与协议栈相关的接口函数，应用程序根据接口函数提供的信息或者状态，执行相应的操作。如图 2所示， uIP_Appcall ()是一个用户定义的函数，唯一对应着一个应用。由于 uIP0.9的特殊性，该函数必须协助完成一些 TCP/IP层的功能，如重传等。 uIP_Input()，uIP_Periodic()实质上是使用参数不同，前者在网络设备接收到新数据时调用，后者则是对定时器事件的响应，周期执行。

uIP0.9不同于其它的 TCP/IP协议栈，它的某些网络层的功能需要应用程序的介入才能完成，如重传机制、确定最大传输单元等。需要重传时，由应用程序重新生成数据，以减小存储器使用;在协商确定最大传输段单元 MSS后，由应用程序保证发送数据块的大小不超过该值。

uIP0.9实现了 TCP/IP协议栈中的四个基本协议： ARP、TCP、IP以及 ICMP协议。解析协议 ARP完成 IP和 MAC的对应，以完成数据包的物理交付。 IP层代码有两个责任：确信数据包头文件的正确性和依据 TCP、ICMP区分数据包的类型。在 IP层没有进行分段和重组，只是由 9个简单的 if语句组成 IP层代码。

3 嵌入式数据库

数据库是整个管理系统的核心。实时监控、卡片及人事信息管理等，都离不开系统数据库，人员的进出记录以及进出权限和通行时间也都记载在数据库中。嵌入式数据库指的是随机存贮器 RAM中的数据结构及数据信息，它在系统运行过程中不断地刷新，其内容直接反映了门禁节点的运行状况。本系统包括两类数据库： A.系统数据库，主要对硬件的设定，包括控制器类型、读卡机、门、报警输入、报警输出、通讯格式及参数。 B.持卡人信息，包括持卡人个人信息，每日与每周时间区，节假日，出入组，防反潜，有效期限等。

4门禁系统的硬件设计

门禁控制器的硬件框图如图 3所示，本系统的控制核心采用 ATmega128微处理器,网络部分