以MC68332平台为基础的ISP方案设计

态判断应用进入何种运行模式。如果进入正常模式，BOOT程序通过从normal复位向量处取得PC值，转入相应的地址执行;进入升级模式，BOOT程序把update程序从Flash地址0x00400S～0x10000复制到RAM地址0x700000～0x710000中，然后把控制权转移给update程序。程序流程如图2。

　　update程序主要分为三大部分：(1)从网络接口接收主机中的normal程序，为了尽量减小程序的复杂性，采用TFTP协议(TFTP Version 2,RFC 1350)从网络接收程序(这部分也可以通过其他方式，如串口、MODEM等实现);(2)解析出程序数据并进行校验，接收到的程序是Motorola格式的S-Record文件，必须按照S-Record格式进行解析，得到程序数据并进行CRC校验，保证程序的正常性;(3)写到Flash中地址0x10000～0x80000，验证工作完成后把数据固化到Flash中指定地址，重启并进入正常模式就可运行升级后的程序。程序流程见图4。

　　normal程序按照正常需要进行编写，必须链接到0x10000～0x80000空间运行。

　　这三个程序完成后，编写一个工具程序把三个程序合并到一个文件(注意地址空间的分配)，然后利用编程工具烧写到Flash片上，这样这个具备ISP功能的系统就完成了。

　　该设计的实现方法简单，可以避免生产时不必要的物质和时间上的开销，同时也可以帮助提供更为简易、灵活、经济的现场服务，值得在嵌入式系统中推广使用。