基于CAN总线的步进电机多机控制系统的设计

图4 usb-can模块流程

图5 can节点模块流程

5 结束语

　　can现场总线具有通信距离远、传输速度快的特点，该系统可实现对电机的全集成数字控制。基于步进电机行程的可控性，本系统可实现对运动对象的精确位置控制。此外，可以在can节点模块上多加几路限位等机械急停按钮，使电机更加安全、可靠的运行。