基于超声传感器的自动报靶系统设计与实现

仪器采集到四个通道的传感器的波形即声压曲线图如下：此波形的第一个波峰都为正峰，而且后面的波峰值基本都小于第一个波峰值，所以为声信号的正确提取创造了良好的基础，振荡持续时间在2000 μS之内。
下面再对比一组室外靶标右侧有无幕布的射击结果，见表2。

其中的255表示传感器没有来数，由此结果可以看出：如果没有幕布，还是有很大的几率报靶；有幕布的情况下，在靶标外射击，本靶标不报靶，所以加上幕布很好地解决了相邻靶位间的干扰以及连发问题。
目前，我们所做的封闭空腔自动报靶系统在国内属于一流，多家射击场正在使用此技术。从误差比较的结果来看孔式敞开形靶标的误差值都在允许范围之内，即一个弹径之内，所以新的靶标能精确报靶，适用于现代化射击场馆使用。而且与现有的声电自动报靶系统相比还具有以下优点：1)易于隐蔽、防护、体积小、重量轻、便于携带；2)多靶位情况下可进行连发射击自动报靶。定位精度高且性能稳定可靠，也就是说，其报靶精度在整个布阵区域内比较均匀，最大误差3mm；3)靶标采用敞开形，解决了靶标使用寿命低的问题，不用更换修补。

4 结语
本系统能简单、实用、迅速、准确进行定位及自动报靶，有效地解决了现阶段大量适用于军队、武警野外点射、连发射击训练等问题。