基于CC-Link总线的变频器管理系统

传输。

　　设置变频器占用站数，544号参数，cc-link扩展设定。版本不同，变频器可以传输的数据容量不同。根据表3，这里544号参数设置值为1，循环通信时，变频器可以发送32位、4字的信息，接收32位、4字信息。

　　3.2 plc的参数

　　q系列cc-link主/本地站模块，可以采用设置软件gx-developer进行参数设置，使参数设置简单方便。在“gx-developer”双击“参数”-“网络参数”，选择cc-link网络参数，cc-link主/本地站模块进行参数设置。q系列高性能plc可以安装64个cc-link主/本地站模块，使用软件可以对8个模块实施参数设置。对应该系统的参数设置如图3所列。

　　图3中，a——起始地址 ，cc-link主/本地站模块在基板上的地址；

　　b——类型，cc-link主/本地站模块，用作主站或是本地站；

　　c——模式，选择使用cc-link版本1还是cc-link版本2；

　　d——连接的从站个数。根据连接物理站的数目设置。这里只连接一个变频器；

　　e——远程输入/远程输出，使用循环传输把位数据送到各个站，把存储该信息的区域用rx和ry表示。在主站中，输入数据为rx，输出数据为ry；

　　f——远程读/远程写，使用循环传输把字数据送到各个站，把存储该信息的区域用rwr和rww表示。在主站中，输入数据为rwr，输出数据为rww；

　　g——特殊继电器、特殊寄存器的刷新。用于存储cc-link网络连接状态的位信息、字信息。

　　3.3人机界面的设计

　　利用三菱人机界面设计软件gt-designer2 进行gt1575的画面设计。

　　利用变频器输出信号（见表4），在画面上配置位开关，对主站模块的输出信号进行操作，通过循环传输，将主站模块输出信号的状态传送给变频器，从而实现对变频器的远程控制。例如ryn0刷新到cpu的y1010，因此，对y1010置位，就可以实现变频器正转。部分画面见图4。

　　变频器传送给主站的状态信号，在主站模块侧用rx接收，rx刷新到cpu的x1000，因此在画面上配置位指示灯，显示x1000的状态，就可以显示变频器的运行状态，见表5。例如，x1002代表运转，在画面上直接配置x1002的指示灯，可以显示变频器是否在运转。利用x1000和x1001的互锁电路，输出的线圈状态，可用于显示变频器的正/反转。图5给出了部分监视用程序和画面。

　　利用读寄存器rwr，输入变频器的状态信息，在人机界面上，配置各种仪表，可以直观表现变频器的转速、电流等。

　　利用写寄存器rww，输出变频器的命令信息，通过网络模式更改变频器的参数。在人机界面上，配置了如图7的参数设置表格，在表格里可以看到，参数的号码、单位、初始值、现在值、设定值等，其中“初始值”，表示变频器的出厂设置，“设定值”表示设备商根据生产工艺提供的标准值，“现在值”表示变频器当前运行的参数。“现在值”和“设定值”之间存在比较关系，当两者相等时，“现在值”以红色字体显示，当两者不相同时，“现在值”以绿色加粗字体表示，提醒有人修改了参数。两者的比较，即字体的变换，在人机界面中，采用对象脚本编程实现。

　　在人机界面上还配置了辅助的操作。cc-link网络中连接多个变频器时，在一个人机界面中，通过站号更改，可以切换控制每站的变频器；登陆功能，限制画面修改的权利，没有得到授权，则只能监视变频器的运行状态、运行信息，而不能修改；参数误修改后，通过“设定值”复制到“现在值”，可以批量还原参数；更改工艺时，可以将“现在值”复制到“设定值”作为新的设定标准。

4 结束语

　　可视化的人机界面取代了以往的操作面板，具有显示文字信息、图像信息以及触摸输入等功能；cc-link总线，可以远程连接多种设备类型，采用总线的连接方式，提高了数据传输速度、减少了接线成本和人工成本；a700系列变频器支持的多种网络功能，实现了变频器分散放置、集中管理。用人机界面、qplc、变频器组成的操作系统，在汽车生产中有着重要作用，得到汽车输送设备制造商的肯定，并表示在某汽车厂新的输送线上，会采用该系统。