CC-Link在TFT制造业中的应用
一. 随着现代工业的发展以及自动化程度的不断提高,对于一些中大型的控制系统提供了很大的方便,不仅能使控制变的容易、而且使得操作变的更加简单。在TFT制造业中,一些工作必须由特定的设备去完成,如液晶洗净工程,以前我们在液晶洗净工程系统中采用的是单一的PLC和一些开关的控制,使得系统的线路比较复杂,而且不是很稳定,容易出现故障,在解决故障时也不是很方便(由于线路的复杂和报警监视系统的缺陷),而且操作也不方便,再功能方面也不够完善,很多事情还得由人工去完成,如洗剂的糖度、PH值、纯水比抵抗值,废液的排放等。这样不仅工作效率底,而且有时很容易出错。后来我们想到采用CC-Link和人机界面进行改造,使得系统 控制和线路都变的很简洁,操作也变的非常的简单,整个系统的稳定性也很好,而且增加了系统故障监视系统,出现故障能够及时的反映出来,系统比较容易保养、维护、维修。另外,采用CC-Link和人机界面使得系统的扩展性加强,而且容易进行分散控制。在液晶的洗净工程中比 较适用。该系统主要有四个部分组成,及装载部分、主体部分、卸载部分、废液回收部分。装载部分主要是将产品装载并且将它传送到设备的主体部分,然后由主体部分用超音波和洗剂对产品进行清洗、烘干。主体的清洗部分也分三个部分,首先是用洗剂清洗,然后用纯水冲洗,再用纯水泡洗。液回收部分主要是回收废的洗净液。该系统比较分散。如用单一的PLC会使得线路很繁杂,控制面板也是非常的杂,控制开关需要很多。现在 的控制面板如图1所示。该 系统的动作部分主要有传送部分、摇晃部分、液循环部分、精确加热控制部分、热循环控制系统、废液回收系统。系统共采用了27个电机,基本都采用了FR-500变频器控制。系统总共用了600多点输入、输出点(包括备用点)。
二. 整个系统采用了三菱A系列的PLC和GOT人机界面以及16个远程I/O模快组成。系统图如图2所示。
以上是整个系统的控制图。我们采用了A1SJ61BT11为通讯单元和CC-Link专用电缆FANC-SBH构成一个通讯网络。在电缆的两端要接终端抵抗。我们采用SW1D5-CCMAP可以直接将通讯程序产生出来。程序比较简单,也可以自己写。采用CC-Link连接,主局一台CPU对应连接远程I./O单元,远程节点单元,本地局单元最多只能连接64台, 如在一个系统中全部连接远程I/O单元可以连接64台及远程输入,输出2048点,全部是远程节点单元只能连接42台,若全是本地局或待机主局至多连接26台。在CC-Link系统中可以连接的设备除上面所提到的以外还有定位单元,RS232InterFace 单元,GPP机能用周边设备增加单元,FX系列的PLC,T分支单元,AC servo,以及电磁阀,感应器,指示计,温调计等等。
三: 技术性能和特点
1. 为了使改造后的系统能适应各种的动作要求和技术要求,设计时考虑到了这一点,如对于不同的产品的超音波的频率不一样,摇晃的频度和幅度不一样,清洗的时间不一样等等。这些都可以改变变频器参数或系统的参数来改变系统运作情况。
2. 系统采用CC-Link,使得整个系统的配线非常简单,维护和维修起来也非常的容易进行。
3. 系统采用了人机界面,使的控制面板显得非常的简洁,而且专门为系统增加了报警监视系统,在系统出现错误或故障时,能够及时清楚的反映出来,这样,在系统出现故障时,就能够快速的恢复系统的正常运转。
4. 该装置的内部全部采用腐蚀液体溶剂和纯水,一般人体都不能直接接触,在装置的内部全部采用空气阀控制,为了防止液漏,在装置的内部装有漏液监视系统,这样,能够有效的防止漏液。
5. 纯水供应系统不是采用循环的工作方式,而是采用的单向供应,所以装置内的纯水一直保证是干净的,这样就能够保证清洗产品清洗的质量。
6. 系统的加热系统不是采用的直接加热,而是采用的热风循环系统,这样可以有效的防止局部太热造成制品的不良。
7. 此外,系统还装有液体整体监视系统,装置整体的动作监视系统,等。
四:适用的范围
本系统能够适应TFT制造业中中小尺寸中任何产品的洗净,对于不同的产品只要用不同的装载治具,整个装置的工作方式是连续的自动的工作方式。所以效率比较高,产量比较大。而且本装置能够同时清洗两种使用不同洗净剂的产品。选择哪种产品系统可以自动切换。不需要停机更换洗剂。图3为该装置的整体实物照片。另外,液回收系统在厂房的外面。
五: 体会
在洗净装置的设计中,基本上都采用了三菱的工控产品,主要是以前一直使用三菱的产品,对三菱的产品比较性赖,而三菱产品本身可靠性也比较好,功能也比
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