CC-Link现场总线及应用实例

　　CC-Link是Control&Communication Link(控制与通信链路系统)的简称，是三菱电机于 1996年推出的开放式现场总线，其数据容量大，通信速率多级可选择，而且它是一个复合的、 开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。

CC-Link是一个以设备层为主的网络，一般情况下， CC-Link整个一层网络可由1个主站和64个从站组成。网络中的主站由PLC担当，从站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU和PLC本地站、人机界面、变频器及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备，且可实现从CC-Link到AS-I总线的联接。CC-Link具有高速的数据传输速率，最达可达10Mb/so CC-Link的底层通信协议遵循RS485，一般情况下， CC-Link主要采用广播一轮询的方式进行通 信， CC-Link也支持主站与本地站、智能设备站之间的瞬间通信。

1. CC-Link的数据通信方式

CC-Link的通信方式可分为2种:循环通信和瞬时传送。循环通信意味着不停地进行数据 交换。各种类型的数据交换即远程输入岖，远程输出RY和远程寄存器RWr、RWw。一个从站可传递的数据容量依赖于所占据的虚拟站数。占据一个从站意味着适合32位RX和/或RY，并以每4个字进行重定向。如果一个装置占据两个虚拟站，那么它的数据容量就扩大了一倍。除了循环通信， CC-Link还提供主站、本地站及智能装置站之间传递信息的瞬时传送功能。信息从主站传递到从站，信息数据将以150字节为单位进行分割，并以每批150字节传递。若从站传递到主站或其他从站，每批信息数据最大为34字节。瞬时传送需要由专用指令来完成。瞬时传送不会影响循环通信的时间。

2. CC-Link测控网络的优势 CC-Link的优势如下:

(1)高速率大容量的数据传送。

(2)拓扑结构有多点接人、T型分支、星型结构。

(3) CC-Link使分布控制成为现实。

(4)自动刷新功能、预约站功能:这一特性是CC-Link独特之处，以PLC作为CC-Link的主 站，由主站模块管理整个网络的运行和数据刷新，主站模块与PLC的CPU的数据刷新可在主站参数中设置刷新参数，便可以将所有的网络通信数据和网络系统监视数据自动刷新到PLC的αU中，不需要编写刷新程序，这样，也不必要考虑CC-Link主站模块缓冲寄存区的结构和数 据类型与缓冲区的对应关系，简化编程指令，减少程序运行步骤，缩短扫描周期，保证系统运行实时性。预约站功能在系统的可扩展性上显示出极大的优越性，也给系统开发提供了很大的方便。预约站功能指α-Unk在网络组态时，可以将现在不挂上网络而计划将来挂接到CC-Unk的设备，在网络组态时事先将这些设备的系统信息(站类型、占用数据量、站号等)在主站中登录，而且可以将相关程序编写好，这些预约站挂接到网络中后，便可以自动投入运行，不需要重新进行网络组态。而且在预约站没有挂接到网络中时CC-Unk同样可以正常运行。

(5)完善的RAS功能: RAS是Reliability(可靠性〉、Availability(有效性)、如vie四bility (可维护性)的缩写。备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。

(6)高抗噪性能和兼容性。

(7)互操作性和即插即用。

(8)瞬时传送功能。

3. CC-Link的组网应用优势

(1)组态简单:仅需要在参数表中设置相关的参数便可以完成系统的组态工作，以及数据刷新映射关系(也可以通过专用的参数配置软件进行设置)。

(2)接线简单:仅需要将3芯双绞线的3根电缆按照DA、DB、DG对应连接，另外接好屏蔽线和终端电阻，一般的系统接线便可完成。

(3)设置简单:CιUnk的每一种兼容设备都有一块CC-Unk接口卡，系统还需要对每一个站的站号和速率及相关信息进行设置，而这些信息在这些接口模块上由相应的开关进行设置。

(4)维护简单:由于CC-L尬的卓越性能和丰富的RAS功能，为CC-Link的维护方便性和 运行可靠性提供了强有力的保证，其监视和自检测功能使CC-Link系统的维护和故障后恢复系统变得方便和简单。

4. CC-Link现场总线在纺丝机变频调这系统中的实现

控制系统采用三菱公司的FX2N系列的PLC对设备进行逻辑控制，实现控制部分的高速采样数据处理。它通过FX2N-16CCL和变频器进行数据交换。为实现对生产的监控和管理的需要，系统配备了人机界面(GOT970)，该设备一方面监视生产的运行情况，包括设备的运行情况、故障报警和报警历史记录;另一方面它可以对系统内的参数进行适当的修改和优化。纺丝机的传动系统由去酸辐电机、升降轴电机、泵辐电机组成，它们分别由三台变频器来驱动，均