自制bootloader 之文本代码

想移植uboot1.4到板子上，搞了半天没成功，决心弄明白uboot原理，大概流程，所以决定写个简单的bootloader来理顺一下应该做些什么，怎么做~~~~

首先应该描述一下该bootloader的基本功能：板子上电后能进行LED流水灯（万能的流水灯啊）。实现该功能分两步：第一步，真正的bootloader功能，即实现硬件的初始化以及将内核程序（LED流水灯）从ROM（flash）搬移到RAM（sdram）；第二步，内核程序的实现

第一步也可分两段：1，板子硬件初始化；2，内核程序的搬移。代码文件：boot.s

板子硬件初始化：1. 异常向量初始化
　　　　　　　2. 初始化CPSR，包括关闭中断及设定svc模式等
　　　　　　　3. 关闭看门狗定时器
　　　　　　　4. 初始化系统时钟
　　　　 5. 初始化CPU Cache（这步可以不做，但是系统效率会明显下降许多）

内核执行流程：1，内核异常向量初始化

　　　　　　　2，初始化堆栈

　　　　　　　3，跳转到C程序中执行万能的流水灯~~~~

代码如下：  .equ     SYSCFG,        0x01c00000    .equ     BWSCON,        0x01c80000   .equ     WTCON,         0x01d30000   .equ     PLLCON,        0x01d80000   .equ     CLKCON,        0x01d80004   .equ     KERNEL_START,  0x0c000100        @ 内核执行的起始位置（RAM）    .equ     KERNEL_VECTOR, 0x0c000000        @ 内核的异常向量入口（RAM）    .equ     KERNEL_DATA,   0x00000100        @ 内核数据在ROM中的起始位置    .equ     KERNEL_CPLMT,  0x00001000  @ 复制界限（内核数据在ROM中的终止位置，4KB）.equ     REFEN,　　　　0x01.equ　 TREFMD,　　　0x0.equ　 Trp,　　　　　 0x1.equ　 Trc,　　　　      0x1.equ      Tchr,　　　　   0x2.equ      REFCNT,　　　1550vectors:　　　　b　　　　reset　　　　ldr    pc, = KERNEL_VECTOR            @ 未定义协处理器指令    　　　ldr    pc, = KERNEL_VECTOR + 4        @ SWI（软中断）    ldr    pc, = KERNEL_VECTOR + 8        @ 预取指令中止     ldr    pc, = KERNEL_VECTOR + 12       @ 数据中止    b      .   ldr    pc, = KERNEL_VECTOR + 16       @ IRQ（普通中断请求）    ldr    pc, = KERNEL_VECTOR + 20       @ FIQ（快速中断请求）reset:　　　　mov　　　　r0,0xd3　　　　;禁止IRQ，FIQ，SVC模式　　　　msr　　　　cpsr_c,r0　　　　ldr　　　　r0,=WTCON     ;关看门狗　　　　mov　　　 r1,#0　　　　str　　　　r1,[r0]　　　　ldr　　　　r0,=PLLCON       ;初始化PLLCON　　　　mov 　　　r1,#0x48032      

;Fin=10M Fpllo=40M Mdiv=0x48 Pdiv=0x3 Sdiv=0x2　　　　str　　　　r1,[r0]　　　　ldr　　　　r0,=CLKCON　　　　ldr　　　　r1,=0x7f88　　　　;提供给所有外设时钟　　　　str　　　　r1,[r0]　　　　ldr　　　　r0,=SYSCFG     ;初始化cpu cach　　　　mov 　　　r1,#0x0e            ;8K cache  写缓冲使能　　　　str　　　　r1,[r0]　　　　ldr　　　　r0,=SMRDATA        ;初始化存储器　　　　ldmia　　　r0,{r1-r13}　　　　ldr　　　　r0,=BWSCON　　　　stmia　　　r0,{r1-r13};将内核程序(LED流水灯)从0x00000100(flash)复制到0x0c000000(sdram)　　　　ldr　　　　fp,=KERNEL_DATA　　　　ldr　　　　ip,=KERNEL_VECTOR　　　　ldr　　　　sp,=KERNEL_CPLMT1:　　　ldmia　　　fp!,{r0-r7}　　　　stmia　　　ip!,{r0-r7}　　　　cmp　　　 fp,ip　　　　bcc 　　　 1b　　　　ldr　　　　pc,=KERNEL_STARTsmrdata :   .word      0x11110090.word      0x00000600.word      0x00000700                    @ BANKCON1: 默认    .word      0x00000700                    @ BANKCON2: 默认    .word      0x00000700                    @ BANKCON3: 默认    .word      0x00000700                    @ BANKCON4: 默认    .word      0x00000700                    @ BANKCON5: 默认    .word      0x00018000       @ BANKCON6: SDRAM，SCAN=8位，Trcd=2个时钟    .word      0x00000700                    @ BANKCON7: 默认   .word     

 ((REFEN23)+(TREFMD22)+(Trp20)+(Trc18)+(Tchr16)+REFCNT)  

;refresh register .word      0x00000016                    @ BANKSIZE: SLCKEN=1, BK76MAP=8M    .word      0x00000020                    @ MRSRB6: CL=2个时钟  .word 　 0x20                                @MRSRB7第二步：内核程序的实现，代码文件 head.s内核程序大致三步：1，内核异常向量初始化；2，内核堆栈初始化；3，执行LED程序；代码如下：.equ　　　　KERNEL_STACK,　　　　0x0c002000.equ　　　　KERNEL_LIMIT,　　　　   0x0c001000vectors:　b     undef_handler                  @ 内核异常向量0    b     swi_handler                    @ 内核异常向量1    b     pabort_handler                 @ 内核异常向量2    b     dabort_handler                 @ 内核异常向量3    b     irq_handler                    @ 内核异常向量4    b     fiq_handler                    @ 内核异常向量5.space　　　　0x100-6*4       @字节填充至地址：0x0c000100start:　　　　ldr　　　　sp,=KERNEL_STACK　　　　ldr　　　　sl,=KERNEL_LIMIT　　　　bl　　　　entryundef_handler:   swi_handler:   pabort_handler:   dabort_handler:   irq_handler:   fiq_handler:   b     .   @ 目前什么都不做