ARM7启动代码的分析与设计

G寄存器的更改必须遵循严格的顺序，否则所作更改是无法生效的(在连续的VPB周期内向PLLFEED寄存器写入0xAA、0x55，在此期间中断必须是被禁止的。)

1.5 中断初始化

ARM7的向量中断控制器(Vectored Interrupt Controller)可以将中断编程为3类：FIQ、向量IRQ、非向量IRQ。FIQ中断请求的优先级最高，其次是IRQ中断请求，非向量IRQ的优先级最低。VIC具有32个中断请求输入，但在LPC2219中只占用了17个中断输入。对于这17个中断源的IRQ/FIQ选择，由VICIntSelect寄存器控制，当对应位设置位1时，则此中断为FIQ中断，否则为IRQ中断。若再将IRQ中断设置到向量控制寄存器(VICVectCntIn)中，则此中断为向量IRQ中断，否则为非向量IRQ中断。FIQ中断是专门用来处理那些需要及时响应的特殊事件，尽可能地只给FIQ分配一个中断源。

1.6 进入C应用程序

至此，系统各部分的初始化基本完成，可以直接从启动代码转入到应用程序的main()函数入口。从启动代码转入到应用程序的实例代码如下：

IMPORT main

LDR R0，=main

BX R0

2、总结

一个优秀的启动代码将给应用程序的开发提供一个良好的开发平台。本文中较详细的讨论了启动代码的编写及难点。其中在堆栈初始化过程中要特别的注意两点：

①要尽量给堆栈分配快速和高带宽的存储器。

②尽量避免过早将处理器切换到用户模式，一般在系统初始化的最后阶段才切换到用户模式(用户模式没有权限通过修改CPSR来进行模式切换)。

嵌入式系统的迅猛发展，使启动代码的编写成为嵌入式系统开发人员应该具备的能力。本文有助于正在从事嵌入式ARM开发的读者理解启动代码的内涵与编写出适合自己的启动代码。