一种新型的锁相技术—柔性锁相环路及其控制方案研究

压的基波正序相位；下半部分是为保持负载电压有恒定的幅值。这种方案对电压的幅值和相位分开考虑，物理意义比较明显。而且，若目标补偿电压的幅值改变，仅须对目标输入u_p^＊进行修改，所以比较灵活。如果使用空间矢量PWM调制（SVPWM）就不须对指令进行反变换，从而节省大量资源，该方案就更为适用。

使用这种控制方案，得到DVR的补偿指令，通过三角波比较等跟踪方式控制逆变器的工作，即可达到补偿畸变电压的目的。其流程如图5所示。

图5 DVR工作流程图

4 试验结果

以一台三相四线制6kW的DVR为平台，对该控制方案进行试验验证。控制方案的实现采用TI公司的DSP2000系列的C32。利用此装置进行电压跌落下的锁相和补偿试验。

图6是三相输入电压中a相电压和锁相输出的电压波形，可以看出，该锁相方式具有很快的响应速度，很好的精度，并且对畸变电压有很强的抑制作用。

图6 a相输入电压和SPLL输出

图7是采用本文所提出的控制方案时，补偿电压跌落的试验结果。可以看出，此时负载电压和网侧电压同相位，网侧的电压跌落和谐波得到了很好的补偿。

图7 网侧电压和补偿后的负载电压

5 结语

本文提出了一种以瞬时无功理论为基础的锁相方式——SPLL和以此为基础的控制方案，由理论分析和试验验证可以看出SPLL的动态响应速度快，同时，对畸变输入电压有很强的抑制作用，而控制方案具有物理意义明显，动态响应速度快，控制灵活简便和补偿效果好等优点。该方案对DVR控制方案的研制提供了一种新的选择。