车载可视倒车装置的设计与实现

接口驱动创建一个包含驱动程序的入口点动态链接库，实现文件I/O和电源管理函数交给内核使用。

摄像头驱动程序的流程图如图7所示，其工作内容如下：

(1)负责通过I2C总线查询摄像头解码器的信息，调节摄像头解码器的设置;

(2)建立和控制DMA传输通道，通过DMA方式将CIF接口中的3个FIFO内的数据信息传送到内存中，从而实现快速高质量的数据传送;

(3)提供可以给应用程序使用的接口。

2.3　超声波测距软件设计

超声波测距软件主要包括测距及数据发送，其流程图如图8所示。

3　结果

软硬件联合调试成功后，在实际车辆上进行了倒车试验。摄像头实际捕捉到的视频信号在LCD上的显示结果如图9所示。图9中数字为超声波测距数据。试验表明，该系统运行可靠，倒车时不但能清晰实时显示车后全景，而且还能准确测量汽车与车后障碍物之间的距离，基本达到了设计要求。