基于51单片机的红外避障自动车的实现

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程序结束，经测试程序符合硬件，功能达到预期目标。

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————————————————————功能扩展——————————————————————————

1：本车人机交互性不强，车体速度无显示、障碍物有无显示不明显，无转向灯提示
预期可以增加速度测量以及液晶或数码管显示模块，显示模块可以附在车体本身，也可以单独成模块，利用无线传输将数据从车体发送到终端显示。

2:增加自动循迹功能

3：增加自动刹车功能

4：遥控功能

————————————————————完毕————————————————————————————

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