基于模型自抗扰控制器在无主轴凹版印刷机控制中的应用分析
身的特性,设置给定是幅值为1的阶跃信号,扰动是幅值为10的方波。从仿真结果可以看出ADRC的优越性,同模型结合的复合型自抗扰控制器性能更好,而且仿真时在ESO中使用的模型参数跟实际对象模型有一定差别时性能依旧很好。
5结语
本文首次通过理论分析得出印刷机模型,并且仿真得出基于模型的自抗扰控制器,具备了自抗扰控制器的优点,又兼有快速性。通过的仿真,以看出自抗扰控制器具有较好的性能,但其在具体应用中的性能有待验证。
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