双电机驱动的电动螺旋压力机PLC控制系统

图7 滑块速度-加速度曲线

对速度曲线，OA段为滑块下行加速段，近似一条直线；AB段滑块打击工件并反弹，历经加速回程段BC，减速段CD和恒速段DE，最终停机，停靠在设定位移。由于外部负载一定，因此加速度曲线反映了电机输出转矩的大小，可以看出，输出转矩存在较大波动。但速度曲线OA段近似直线，因此如果将整个过程分作若干区间，那么每个区间内平均加速度基本相等，速度曲线AB段反映了驱动器控制电机从输出正向最大转矩到负向最大转矩的转换能力，由图看出，当前负载条件下实现快速正反转的时间不超过30 ms，对每次打击过程的实际能量和回程位置进行统计分析，能量最大波动范围不超过设定能量的2％，回程点在设定位移的±2 mm内。
综上所述，双电机驱动的基于S7-300的电动螺旋压力机控制系统，电机转矩响应迅速，能量、回程控制精确，长期运行电机温升在允许范围之内，满足了生产要求，并已成功运用于J58K系列电动螺旋压力机中。