嵌入式无线实时图像传输系统设计方案

线收发芯片nRF2401 的初始化以及linux 系统的初始化。linux系统的初始化主要完成对CPU、SDRAM 等芯片的初始化，加载摄像头和USB2.0 控制器的驱动程序[5],为应用程序的执行做好准备。其它芯片的初始化主要对一些数据寄存器、地址寄存器、中断服务寄存器进行相应的操作。

3.2.2 实时图像传输流程

　　系统初始化完成之后，我们编写的应用程序控制摄像头驱动程序拍摄一幅图像信号，并保存在flash盘中，程序流程如图4 所示，此时的图片文件是未压缩的PPM 格式，接着JPEG 压缩程序将PPM 格式的图片压缩成图片，如图5 所示，一幅分辨率为320*240的图片文件大小平均只有8KB,完全可以满足无线传输的需要，压缩完成之后，读取JPG 格式的图片文件，并将图像数据发送给USB2.0 控制器CY7C68013A的驱动程序，然后驱动程序再将数据写入USB2.0 控制器的端点缓冲器， 最后， USB2.0 控制器CY7C68013A 控制nRF2401 将端点缓冲器中的图像数据无线发送出去，程序流程如图6 所示。

图4 图像采集程序流程图。

图5 JPEG 压缩编码程序流程图

图6 nRF2401 无线发送程序流程图

　　整个系统中，由linux 操作系统完成对各个芯片的初始化、协调CPU 与其他芯片之间的工作，完成图像数据的读取、压缩及发送（如图3）。

4 图片接收器的设计

　　我们设计的图片接收器是基于PC 机的一种类似无线网卡的无线接收设备，完成图片信息的接收和显示，硬件结构和nRF2401 无线发射模块一样，都是用USB2.0 控制器CY7C68013A 控制nRF2401 进行无线传输，如图7 所示。

图7 图片接收器结构

　　USB2.0 控制器CY7C68013A 控制nRF2401 无线接收图像数据，程序流程如图8 所示，然后PC 机上的应用程序调用USB2.0控制器驱动中的读取函数接收图片数据并保存，最后将图片显示出来。如图9,10.

图8 nRF2401 无线接收程序流程图。

图9 像素：320×240.

图10 像素：640×480 无线照相机。

　　5 结论

　　本系统的无线照相机采用32 位的高性能ARM 处理器S3C2440A 搭载2.6 内核的linux 嵌入式操作系统进行核心控制，出色地完成了图片的拍摄，压缩和无线传送。接收端将图片信息接收并保存在PC 机硬盘中，有必要的话也可以传到服务器上，进行远程监控。可应用于汽车防盗监控、无绳可视电话以及矿井作业监控等。因此，研制成功的无线实时图像传输系统具有广泛的应用前景和市场。