51单片机硬盘控制电路以及源程序

#include at89x51.h>

/**************************************************
* HardDisk Control Demo
* Power BY DDDLZHU
* 编译环境 : KEIL C51 V7.07 支持器件 : AT89C51
* COPYRIGHT (C) 2004

***************************************************/

#define byte unsigned char
#define uint unsigned int
/*************************************************
//线路连接定义。如电路有变直接修改就可以了
*************************************************/

#define DataH P1
#define DataL P0
#define RegAddr P2
#define Read P3_4
#define Write P3_3
#define Rst P3_2

/*************************************************
//线路连接定义。如电路有变直接修改就可以了
*************************************************/

//寄存器地址定义
#define _Status_Control 0x16
#define _Data 0x8
#define _Err_Features 0x9
#define _SecCount 0xa
#define _SecNum 0xb
#define _CylinderL 0xc
#define _CylinderH 0xd
#define _DeviceAndHead 0xe
#define _Status_Command 0xf

//******************************************************/
/*这里为初始化硬盘的重要参数,每个硬盘的参数都不尽相同。若不正确则读不了盘中的数据。计算方法如下：
先看清楚你的 硬盘表面标签中的数据，里面有三个重要参数：
1。柱面数（Cylinder）
2。磁头数（Head）
3。磁道数（Sector）
其中 _MaxHead=0xA+Head
_MaxSector=Sector
例如我的130M硬盘（很老吧，哈哈），磁头数为15，十六进制为0xf,所以_MaxHead=0xAF,磁道数为17,所以_MaxSector=0x11
*/
#define _MaxHead 0xAF
#define _MaxSector 0x11

//************************************************
byte bdata Status=0x00;
sbit ERR=Status^0;
sbit IDX=Status^1;
sbit CORR=Status^2;
sbit DRQ=Status^3;
sbit DSC=Status^4;
sbit DF=Status^5;
sbit DRDY=Status^6;
sbit BSY=Status^7;

//************************************************************
* D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 *
BSY DRDY DWF DSC DRQ CORR IDX ERR *
BSY：驱动器忙； *
DRDY：驱动器准备好； *
DWF：驱动器写失败； *
DSC:寻道结束； *
DRQ：请求服务，驱动器希望通过数据寄存器与CPU交换一字节数据；*
CORR：当可以纠正的读错误发生时，该位置1，数据传输将继续进行 *
IDX：收到综引信号； *
ERR：命令执行出错。 *
*************************************************************/

byte Data_bufferH=0x0;
byte Data_bufferL=0x0;

//***************串口子程序
void send_string(unsigned char *word);
void send_char(unsigned char word);
unsigned char get_char(void);

/*******************************************************
:延迟函数
********************************************************/
void delay(byte ms)
{ byte i,j;
for(i=0;ims;i++)
for(j=0;j255;j++);
}

/*******************************************************
*读寄存器
********************************************************/
byte ReadReg(byte Addr)
{
RegAddr=Addr;
DataL=0xff;
Read=0;
Status=DataL;
Read=1;
return Status;
}

/*******************************************************
*等待BSY信号
********************************************************/
byte WaitBSY(void)
{
byte timeOut=0;
do{
ReadReg(_Status_Command);
timeOut++;
// if(timeOut>=254) return(0xff);
}while(BSY);
return(1);
}

/*****************************************************
*写寄存器值
********************************************************/
void WriteReg(byte Addr,byte Data)
{
RegAddr=Addr;
Write=0;
DataL=Data;
Write=1;
}

/*******************************************************
读数据储存器中数据
********************************************************/
void ReadData(void)
{
DataH=0xff;
DataL=0xff;
RegAddr=_Data;
Read=0;
Data_bufferL=DataL;
Data_bufferH=DataH;
Read=1;
}

/*******************************************************
写数据寄存器中数据
********************************************************/
void WriteData(void)
{
RegAddr=_Data;
Write=0;
DataL=Data_bufferL;
DataH=Data_bufferH;
Write=1;
}

/**********************************************************
初始化硬盘 *
***********************************************************/
void Init(void)
{ do{
WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0);
ReadReg(_Status_Command);
}while(!DRDY|BSY);
WriteReg(_DeviceAndHead,_MaxHead);
WriteReg(_SecCount,_MaxSector);
WriteReg(_Status_Command,0x91);
WaitBSY();
WriteReg(_Status_Command,0x10);
WaitBSY();
}