基于STC12C5616AD单片机的操作指示器设计

数传模块采用的是2.4GHz的通信频段，有效的通信距离为300m，具备自动组网功能。其控制程序分为模块的设定和模块的使用两部分。模块的设定需要使用厂家提供的HAC_studio软件进行设置，设定模块的通信方式、通信的功率和通信的信道。通信方式采用的是透明工作方式，加电后自动搜寻网络。

通信的波特率默认为138400bps，单片机需要9600bps，信道采用默认信道0A。握手程序采用操作指示器向倾斜检测仪发送握手数据0x55、0xAA，倾斜检测仪通过中断的方式收到握手数据后，回复握手数据给操作指示器，无线握手完成。无线数传模块控制程序如图4所示。

图4 无线数传模块控制流程图

操作指示器PCB板图

图5所示为操作指示器的PCB板图。

图5 操作指示器PCB板图

操作指示器结构设计

操作指示器机壳整体采用铝合金加工，内置电路板、显示器、电源和无线通信模块。底部嵌有磁铁，可以吸附于车体或千斤顶上，两侧有扣环，可以将指示器扣于手臂上，便于随身携带和观察。操作指示器实物如图6所示。

图6 操作指示器 实物图

结束语

目前，火箭炮车体调平过程费时费力，部队亟需一种能动态显示车体姿态，并指示操作手操作的指示器。本文首先阐述了操作指示器的组成及工作原理，然后通过分析比较，选择了操作指示器的主控制器、液晶显示屏和无线数传模块，并完成了主控制器和显示屏的电路设计，阐述了无线数传模块的通信联络，最后完成了操作指示器的结构设计。该操作指示器工作运行可靠，能指示操作手进行车体调平，有效提高了调平工作效率。