基于CAN现场总线的发动机测试系统

模块化编程，包括CAN总线通信管理模块、柴油发动机运行状态监控模块、A／D巡检采样及数据转存模块、I／O开关量信号处理模块等。其中，CAN节点通信模块部分至关重要，它关系到整个分布式控制网络能否正常工作。CAN节点通信模块由CAN初始化子程序、CAN中断程序和CAN数据收发子程序组成，如图4所示。

　　5. 结束语

　　本论文的研究内容在围产135系列柴油发动机的试车台上已经过试验并运行良好，实践表明：基于CAN总线的分布式测试系统稳定可靠，具有配置灵活简单、成本低、可靠性高、抗干扰能力强和可扩充性好等优点，可以对柴油机的测试过程进行全面监控，大大减少了测试时间，改善了监控工作条件，提高了对设备的科学化管理，对某些故障还能够及早发现，防止滞后处理所造成的损失。