STM32的USB键盘及鼠标的例程介绍

STM32的USB键盘及鼠标例程通过网络可以搜到很，但是在同一个设备中集成键盘及鼠标的例程却比较少见(我通过GOOGLE只搜到圈圈的基于51+D12的版本)。以下为我参考圈圈的例程做出来的集成键盘及鼠标的STM32的程序。

程序上除了usb_desc.c及usb_endp.c外，其它部份同单一的键盘鼠标一样。下面着重说一下usb_desc.c及usb_endp.c的不同之处。

单一键盘鼠标跟集成键盘鼠标这区别主要是报告描述符不同。单一键盘鼠标的报告描述符因只有一组报告输入/输出，故没有报告ID，而集成的有两组报告(键盘及鼠标)，所以每一组报告都有一个报告ID加以区别。

另外就是在usb_endp.c中对端点的数据发送不知道是不是我的原因，待发送数据长度有问题，原因还未找到，只能在后面增加一条设置发送数据长度的语句。(如果不加的话，PC端只会收到8位数据，尽管我程序里设置了9位数据)

完整的usb_desc.c文件如下：

#include STM32LibUSBLibusb_lib.h

#include usb_desc.h

// KM_DeviceDescriptor

const u8 HID_DeviceDescriptor[HID_SIZE_DEVICE_DESC]=

{

0X12, // bLength

USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, // bDescriptorType

0x00, // bcdUSB

0x02,

0x00, // bDeviceClass

0X00, // bDeviceSubClass

0x00, // bDeviceProtocol

0x40, // bMaxPacketSize40

0x34, // idVendor (0x0483)

0x12,

0x78, // idProduct = 0x5710

0x56,

0x00, // bcdDevice rel.20.00

0x02,

1, // index of string descriptor describing manufacturer

2, // index of string descriptor describing product

3, // index of string descriptor describing the device serial number

0x01 // bNumConfigurations

};

// USB Configuration Descriptor

const u8 HID_ConfigDescriptor[HID_SIZE_CONFIG_DESC]=

{

0X09, // bLength

USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, // bDescriptorType

HID_SIZE_CONFIG_DESC, // wTotalLength

0x00,

0x01, // bNumInterfaces 接口数目

0x01, // bConfigurationValue set_configuration命令所需要的参数值

0x00, // iConfiguration

0xE0, // bmAttributes

0x32, // MaxPower 100mA

//***************接口1配置***************

0x09,

USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,

0x00, // 接口编号

0x00,

0x02, // 端点数

0x03,

0x01, // 1 = boot 0 = no boot

0x01, // 0 = none 1 = keyboard 2 = mouse

0, //接口描述符索引值

//***************HID 描述符****************

0x09,

HID_DESCRIPTOR_TYPE,

0x10,

0x01,

0x00,

0x01,

0x22,

HID_SIZE_REPORT_DESC,

0x00,

//***************端点1输入描述***************

0x07,

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,

0x81,

0x03,

0x0A,

0x00,

0x20,

//***************端点1输出描述***************

0x07,

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,

0x01,

0x03,

0x0A,

0x00,

0x20,

};

// MOUSE ConfigDescriptor

const u8 HID_ReportDescriptor[HID_SIZE_REPORT_DESC]=

{

/************************USB键盘部分报告描述符**********************/

/*******************************************************************/

//这是一个全局(bType为1)条目，将用途页选择为普通桌面Generic Desktop Page(0x01)

//后面跟一字节数据(bSize为1)，后面的字节数就不注释了，

//自己根据bSize来判断。

0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)

//这是一个局部(bType为2)条目，说明接下来的集合用途用于键盘

0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)

//这是一个主条目(bType为0)条目，开集合，后面跟的数据0x01表示

//该集合是一个应用集合。它的性质在前面由用途页和用途定义为

//普通桌面用的键盘。

0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)

//报告ID，这里定义键盘报告的ID为1(报告ID 0是保留的)

0x85, 0x01, //Report ID (1)

//这是一个全局条目，选择用途页为键盘(Keyboard/Keypad(0x07))

0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)

//这是一个局部条目，说明用途的最小值为0xe0。实际上是键盘左Ctrl键。

//具体的用途值可在HID用途表中查看。

0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)

//这是一个局部条目，说明用途的最大值为0xe7。实际上是键盘右GUI键。

0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)

//这是一个全局条目，说明返回的数据的逻辑值(就是我们返回的数据域的值)

//最小为0。因为我们这里用Bit来表示一个数据域，因此最小为0，最大为1。

0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

//这是一个全局条目，说明逻辑值最大为1。

0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)

//这