工程师STM32单片机学习基础手记(2):从勉强看懂一行程序到IO口研究
勉勉强强看懂一行程序
继续学习中,先把开发板自带一个例子做了些精简,以免看得吓人。。。。
就是这个,让PORTD上接的4个LED分别点亮。
开始研究代码
int main(void)
{
Init_All_Periph();
。。.。。.
看到这一行,开始跟踪,于是又看到了下面的内容
void Init_All_Periph(void)
{
RCC_Configuration();
。。.。。.
继续跟踪
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
。。.。。.
这行代码在system_stm32f10x.c中找到了。
void SystemInit (void)
{
/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */
/* Set HSION bit */
RCC-》CR |= (uint32_t)0x00000001;
/* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */
#ifndef STM32F10X_CL
RCC-》CFGR = (uint32_t)0xF8FF0000;
#else
RCC-》CFGR = (uint32_t)0xF0FF0000;
#endif /* STM32F10X_CL */
/* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
RCC-》CR = (uint32_t)0xFEF6FFFF;
/* Reset HSEBYP bit */
RCC-》CR = (uint32_t)0xFFFBFFFF;
/* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */
RCC-》CFGR = (uint32_t)0xFF80FFFF;
#ifndef STM32F10X_CL
/* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC-》CIR = 0x009F0000;
#else
/* Reset PLL2ON and PLL3ON bits */
RCC-》CR = (uint32_t)0xEBFFFFFF;
/* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC-》CIR = 0x00FF0000;
/* Reset CFGR2 register */
RCC-》CFGR2 = 0x00000000;
#endif /* STM32F10X_CL */
/* Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers */
/* Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer */
SetSysClock();
}
这一长串的又是什么,如何来用呢?看来,偷懒是不成的了,只能回过头去研究STM32的时钟构成了。
相当的复杂。
系统的时钟可以有3个来源:内部时钟HSI,外部时钟HSE,或者PLL(锁相环模块)的输出。它们由RCC_CFGR寄存器中的SW来选择。
SW(1:0):系统时钟切换
由软件置’1’或清’0’来选择系统时钟源。 在从停止或待机模式中返回时或直接或间接作为系统时钟的HSE出现故障时,由硬件强制选择HSI作为系统时钟(如果时钟安全系统已经启动)
00:HSI作为系统时钟;
01:HSE作为系统时钟;
10:PLL输出作为系统时钟;
11:不可用。
////////////////////////////////////////////////////////////////////
PLL的输出直接送到USB模块,经过适当的分频后得到48M的频率供USB模块使用。
系统时钟的一路被直接送到I2S模块;另一路经过AHB分频后送出,送往各个系统,其中直接送往SDI,FMSC,AHB总线;8分频后作为系统定时器时钟;经过APB1分频分别控制PLK1、定时器TIM2~TIM7;经过APB2分频分别控制PLK2、定时器TIM1~TIM8、再经分频控制ADC;
由此可知,STM32F10x芯片的时钟比之于51、AVR、PIC等8位机要复杂复多,因此,我们立足于对着芯片手册来解读程序,力求知道这些程序代码如何使用,为何这么样使用,如果自己要改,可以修改哪些部分,以便自己使用时可以得心应手。
单步执行,看一看哪些代码被执行了。
/* Reset the RCC clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */
/* Set HSION bit */
RCC-》CR |= (uint32_t)0x00000001;
这是RCC_CR寄存器,由图可见,HSION是其bit 0位。
HSION:内部高速时钟使能
由软件置’1’或清零。
当从待机和停止模式返回或用作系统时钟的外部4-25MHz时钟发生故障时,该位由硬件置’1’来启动内部8MHz的RC振荡器。当内部8MHz时钟被直接或间接地用作或被选择将要作为系统时钟时,该位不能被清零。
0:内部8MHz时钟关闭;
1:内部8MHz时钟开启。
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
/* Reset SW, HPRE, PPRE1, PPRE2, ADCPRE and MCO bits */
#ifndef STM32F10X_CL
RCC-》CFGR = (uint32_t)0xF8FF0000;
这是RCC_CFGR寄存器
该行程序清零了MC0[2:0]这三位,和ADCPRE[1:0],ppre2[2:0],PPRE1[2:0],HPRE[3:0],SWS[1:0]和SW[1:0]这16位。
/*
MCO: 微控制器时钟输出,由软件置’1’或清零。
0xx:没有时钟输出;
100:系统时钟(SYSCLK)输出;
101:内部8MHz的RC振荡器时钟输出;
110:外部4-25MHz振荡器时钟输出;
111:PLL时钟2分频后输出。
*/
/* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
RCC-》CR = (uint32_t)0xFEF6FFFF;
清零了PLLON,HSEBYP,HSERDY这3位。
/* Reset HSEBYP bit */
RCC-》CR = (uint32_t)0xFFFBFFFF;
清零了HSEBYP位 ///???为什么不一次写??
HSEBYP:外部高速时钟旁路,在调试模式下由软件置’1’或清零来旁路外部晶体振荡器。只有在外部4-25MHz振荡器关闭的情况下,才能写入该位。
0:外部4-25MHz振荡器没有旁路;
1:外部4-25MHz外部晶体振荡器被旁路。
所以要先清HSEON位,再清该位。
/* Reset PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL and USBPRE/OTGFSPRE bits */
RCC-》CFGR = (uint32_t)0xFF80FFFF;
清零了:USBPRE,PLLMUL,PLLXTPR,PLLSRC共7位
/* Disable all interrupts and clear pending bits */
RCC-》CIR = 0x009F0000;
////这个暂不解读
SetSysClock();
跟踪进入该函数,可见一连串的条件编译:
单步运行,执行的是:
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
SetSysClockTo72();
为何执行该行呢,找到SYSCLK_PREQ_**的相关定义,如下图所示。
这样就得到了我们所要的一个结论:如果要更改系统工作频率,只需要在这里更改就可以了。
可以继续跟踪进入这个函数来观察如何将工作频率设定为72MHz的。
static void SetSysClockTo72(void)
{
__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
/* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/
/* Enable HSE */
RCC-》CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
//开启HSE
/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
do
{
HSEStatus = RCC-》CR RCC_CR_HSERDY;
StartUpCounter++;
} while((HSEStatus == 0) (StartUpCounter != HSEStartUp_TimeOut));
//等待HSE确实可用,这有个标志,即RCC_CR寄存器中的HSERDY位(bit 17),这个等待不会无限长,有个超时策略,即每循环一次计数器加1,如果计数的次数超过HSEStartUp_TimeOut,就退出循环,而这个HSEStartUp_TimeOut在stm32f10x.h中定义,
#define HSEStartUp_TimeOut ((uint16_t)0x0500) /*!《 Time out for HSE start up */
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if ((RCC-》CR RCC_CR_HSERDY) != RESET)
{
HSEStatus = (uint32_t)0x01;
}
else
{
HSEStatus = (uint32_t)0x00;
}
///再次判断HSERDY标志位,并据此给HSEStatus变量赋值。
if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
{
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH-》ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;
/* Flash 2 wait state */
FLASH-》ACR = (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
FLASH-》ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;
/* HCLK = SYSCLK */
RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_div1;
//找到定义: #define RCC_CFGR_HPRE_div1 ((uint32_t)0x00000000) /*!《 SYSCLK not divided */
/* PCLK2 = HCLK */
RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_div1;
//找到定义:#define RCC_CFGR_PPRE2_div1 ((uint32_t)0x00000000) /*!《 HCLK not divided */
/* PCLK1 = HCLK */
RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_div2;
//找到定义:#define RCC_CFGR_PPRE1_div2 ((uint32_t)0x00000400) /*!《 HCLK divided by 2 */
#ifdef STM32F10X_CL
……
#else
/* PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */
RCC-》CFGR = (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |
RCC_CFGR_PLLMULL));
RCC-》CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);
#endif /* STM32F10X_CL */
//以上是设定PLL的倍频系数为9,也就是说,这个72M是在外部晶振为8M时得到的。
/* Enable PLL */
RCC-》CR |= RCC_CR_PLLON;
/* Wait till PLL is ready */
while((RCC-》CR RCC_CR_PLLRDY) == 0)
{
}
/* Select PLL as system clock source */
RCC-》CFGR = (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;
/* Wait till PLL is used as system clock source */
while ((RCC-》CFGR (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08)
{
}
}
else
{ /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock
configuration. User can add here some code to deal with this error */
/* Go to infinite loop */
while (1)
{
}
}
}
至此,我们可以归纳几条:
(1) 时钟源有3个
(2) 开机时默认是HSI起作用,可以配置为所要求的任意一个时钟
(3) 配置时必须按一定的顺序来打开或都关闭一些位,并且各时钟起作用有一定的时间,因此要利用芯片内部的标志位来判断是否可以执行下一步。
(4) 如果外部时钟、PLL输出失效,系统可以自动回复到HSI(开启时钟安全系统)
(5) HSI的频率准确度可以达到+/- 1%,如果有必要时,还可以用程序来调整这个频率,可调的范围大致在200KHz左右。
最后让我们来感受一下劳动的果实吧--试着改改频率看有何反应。
为查看更改后的效果,先记录更改前的数据。将调试切换到仿真,在第一条:
Delay(0xAFFFF);
指令执行前后,分别记录下Status和Sec
Status:2507 3606995
Sec:0.00022749 0.05028982
将振荡频率更改为36MHz,即
。。.
#define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 //去掉该行的注释
/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */
/*#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000*/ //将该行加上注释
再次运行,结果如下:
Status:2506 3606994
Sec:0.00008478 0.10036276
基本上是延时时间长了一倍。改成硬件仿真,将代码写入板子,可以看到LED闪烁的频率明显变慢了。
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