51单片机中断系统结构
装入PC寄存器,使CPU继续执行被打断了的程序。 下面给出一个应用定时器中断的实例。 现要求编制一段程序,使P1.0端口线上输出周期为2ms的方波脉冲。设单片机晶振频率 Fosc=6MHZ. 1、方法:利用定时器T0作1ms定时,达到定时值后引起中断,在中断服务程序中,使P1.0的状态取一次反,并再次定时1ms。 2、定时初值:机器周期MC=12/fosc=2us。所以定时lms所需的机器周期个数为500D,亦即0lF4H。设T0为工作方式1(16位方式),则定时初值是(01F4H)求补=FEOCH 串行端口的控制寄存器: 串行端口共有2个控制寄存器SCON和PCON,用以设置串行端口的工作方式、接收/发送的运行状态、接收/发送数据的特征、波特率的大小,以及作为运行的中断标志等。 ①串行口控制寄存器SCON SCON的字节地址是98H,位地址(由低位到高位)分别是98H一9FH。SCON的格式如图五所示。 SMo,SMl: 串行口工作方式控制位。 00--方式0;01--方式1; 10--方式2;11--方式3。 SM2: 仅用于方式2和方式3的多机通讯控制位 发送机SM2=1(要求程控设置)。 当为方式2或方式3时: 接收机 SM2=1时,若RB8=1,可引起串行接收中断;若RB8=0,不 引起串行接收中断。SM2=0时,若RB8=1,可引起串行接收中断;若 RB8=0,亦可引起串行接收中断。 REN: 串行接收允许位。 0--禁止接收;1--允许接收。 TB8: 在方式2,3中,TB8是发送机要发送的第9位数据。 RB8: 在方式2,3中,RB8是接收机接收到的第9位数据,该数据正好来自发 送机的TB8。 TI: 发送中断标志位。发送前必须用软件清零,发送过程中TI保持零电平, 发送完一帧数据后,由硬件自动置1。如要再发送,必须用软件再清零。 RI: 接收中断标志位。接收前,必须用软件清零,接收过程中RI保持零电平,接收完一帧数据后,由片内硬件自动置1。如要再接收,必须用软件再清零。 电源控制寄存器PCON PCON的字节地址为87H,无位地址,PCON的格式如图六所示。需指出的是,对80C31单片机而言,PCON还有几位有效控制位。 SMOD:波特率加倍位。在计算串行方式1,2,3的波特率时;0---不加倍;1---加倍。 串行中断的应用特点: 8031单片机的串行I/O端口是一个中断源,有两个中断标志RI和TI,RI用于接收,TI用于发送。 串行端口无论在何种工作方式下,发送/接收前都必须对TI/RI清零。当一帧数据发送/接收完后,TI/RI自动置1,如要再发送/接收,必须先用软件将其清除。 在串行中断被打开的条件下,对方式0和方式1来说,一帧数据发送/接收完后,除置位TI/RI外,还会引起串行中断请求,并执行串行中侧目务程序。但对方式2和方式3的接收机而言,还要视SM2和RB8的状态,才可确定RI是否被置位以及串行中断的开放: SM2 RB8 接收机中断标志与中断状态 0 1 激活RI,引起中断 1 0 不激活RI,不引起中断 1 1 激活RI,引起中断 单片机正是利用方式2,3的这一特点,实现多机间的通信。串行端口的常用应用方法见相关章节。 波特率的确定: 对方式0来说,波特率已固定成fosc/12,随着外部晶振的频率不同,波特率亦不相同。常用的fosc有12MHz和6MHz,所以波特率相应为1000×103和500×103位/s。在此方式下,数据将自动地按固定的波特率发送/接收,完全不用设置。 对方式2而言,波特率的计算式为2SMOD·fosc/64。当SMOD=0时,波特率为fm/64;当SMOD=1时,波特率为fosc/32。在此方式下,程控设置SMOD位的状态后,波特率就确定了,不需要再作其它设置。 对方式1和方式3来说,波特率的计算式为2SMOD/32×T1溢出率,根据SMOD状态位的不同,波特率有Tl/32溢出率和T1/16溢出率两种。由于T1溢出率的设置是方便的,因而波特率的选择将十分灵活。 前已叙及,定时器Tl有4种工作方式,为了得到其溢出率,而又不必进入中断服务程序,往往使T1设置在工作方式2的运行状态,也就是8位自动加入时间常数的方式。由于在这种方式下,T1的溢出率(次/秒)计算式可表达成: 下面一段主程序和中断服务程序,是利用串行方式l从数据00H开始连续不断增大地串行发送一片数据的程序例。设单片机晶振的频率为6MHZ,波特率为1200位/秒。
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