基于ARM和CAN总线的煤矸石分选系统

ARM微控制器与CAN总线的数据通信　

AT91M40800通过外部总线接口（EBI）产生访问片外存储器和外部器件的信号，EBI支持不同的访问协议，可实现对外部器件的单周期访问，设计中EBI的设置为：（1）选择8位数据总线 ；（2）选择标准读协议 ；（3）选择8个周期的等待时间 ；（4）片选线NCS2的基地址为400000H。所有程序均采用AT91库的C语言编写，它具有可读性强、容易移植、开发简单、调试方便等优点。正确的初始化是程序正常运行的基础，系统的初始化主要是AT91M40800微处理器和SJA1000的初始化（SJA1000工作晶振16M），初始化流程如图3所示。