基于微处理器的嵌入式配置模式
可编程逻辑器件(PLD)广泛应用在各种电路设计中。基于查找表技术、SRAM工艺的大规模PLD/FPGA,密度高且触发器多,适用于复杂的时序逻辑,如数字信号处理和各种算法的设计。类器件使用SRAM单元存储配置数据。配置数据决定了PLD内部互连和功能,改变配置数据,也就改变了器件的逻辑功能。SRAM编程时间短,为系统动态改变PLD的逻辑功能创造了条件。但由于SRAM的数据易失的,配置数据必须保存在PLD器件以外的非易失存储器内,才能实现在线可重配置(ICR)。
1 在应用配置(动态配置)
同一设备在实现不同的应用时,要求FPGA实现不同的功能。如手持多媒体设备,可拍摄分辨率较高的静止图像照,采用JPEG2000压缩,也可传送活动图像,采用H.263,H.264/AVC等。单纯使用软件实现速度慢,需要对算法进行精细的优化;而使用硬件实现则速度快,但灵活性差。为此,采用微处理器和FPGA相结合来实现手持多媒体终端,微处理器实现程序控制,FPGA实现大量的规则运算。此外,手持设备的某些应用(如静止图像和活动视频压缩)可能并不同时实现。若在一片FPGA同时实现这些功能,不仅布线复杂,功能难以实现,而且需要更大规模的FPGA。若使用不同的配置数据进行配置,使FPGA在不同时刻实现不同的功能,则FPGA的容量可以显著降低,从而降低设备的体积、功耗及成本。
![](../img/eep/emb/emb-32992nnw25q2ykag.jpg)
图 1 APEX FPGA的主动串行(PS)配置时序图
使用在应用配置时,首先把应用分集,可能同时运行的应用分成一组,耗时的规则运算由FPGA实现,其它由微处理器实现。把一个FPGA芯片的多个配置文件连续地存放在系统存储器中,在程序执行时,微处理器把对应特定应用的配置数据装载到FPGA中并完成初始化,在FPGA进入用户模式后就能实现特定的功能了。这种方法可以采用更小规模的FPGA,不必使用专用的昂贵配置芯片(如ALTERA的EPC1、EPC2等)来存储配置数据,因而可显著地节省系统成本。
ALTERA SRAM工艺的FPGA配置方式主要分为两大类:主动配置和被动配置。主动配置方式由PLD器件引导配置操作过程,它控制着外部存储器和初始化过程;而被动配置方式则由外部计算机或控制器控制配置过程。根据数据线的多少又可以将PLD器件配置方式分为并行配置和串行配置两大类。下面以ALTERA APEX20KC系列器件为例,介绍两种在微处理器系统里连接简单且使用方便的配置方式:被动串行配置和被动并行异步配置。
2 被动串行配置(PS)
被动串行配置的主要配置引脚如下:
nSTATUS:命令状态下为器件的状态输出。加电后,FPGA立即驱动该引脚到低电位,然后在5μs内释放它。NSTATUS经过10kΩ电阻上拉到Vcc,如果配置中发生错误,FPGA将其拉低。在配置或者初始化时,若配置电路将nSTATUS拉低,FPGA进入错误状态。
NCONFIG:配置控制输入。低电位使器件复位,由低到高的电位跳变启动配置。
CONF_DONF:双向漏极开路;在配置前和配置期间为状态输出,FPGA将其驱动为低。所有配置数据无错误接收并且初始化时钟周期开始后,FPGA将其置为三态,由于有上拉电阻,所以将其变为高电平,表示配置成功。在配置结束且初始化开始时,CONF_DONE为状态输入:若配置电路驱动该管脚到低,则推迟初始化工作;输入高电位则引导器件执行初始化过程并进入用户状态。
DCLK:时钟输入,为外部数据源提供时钟。
nCE:FPGA器件使能输入。nCE为低时,使能配置过程。单片配置时,nCE必须始终为低。
nCEO:输出(专用于多片器件)。FPGA配置完成后,输出为低。在多片级联配置时,驱动下一片的nCE端。
DATA0:数据输入,在DATA0引脚上的一位配置数据。
PORSEL:专用输入,用来设置上电复位(POR)的延时时间。
![](../img/eep/emb/emb-32993xqg01k3omj1.jpg)
图 2 使用微处理器的被动串行配置方案
nIO_PULLUP:输入。低电平时,在配置前和配置期间使能内部弱的上拉电阻,将用户管脚拉至VCCIO。
几乎所有ALTERA FPGA器件都支持被动串行配置。被动串行配置的是序图如图1所示,在这种配置方式中没有握手信号,配置时钟的工作频率必须在器件允许的范围,最低频率没有限制。为了开始配置,配置管脚和JTAG管脚所在的bank的VCCINT、VCCIO必需供电。FPGA上电后进入复位状态。nCONFIG被置为低电平,使FPGA进入复位状态;nCONFIG由低到高的电位跳变启动配置过程。整个配置包括三个阶段:复位、配置和初始化。当nSTATUS或者nCONFIG为低电平时,器件脱离复位状态,并且释放漏极开路的nSTATUS管脚。在nSTATUS释放后,被外部电阻拉高,这时nSTATUS和nCONFIG同时为高电平,FPGA准备接收配置数据,配置阶段开始。在串行配置过程中,FPGA在DCLK上升沿锁存DATA0引脚上的数据。成功接收到所有
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