基于现场总线的复卷机纵切刀控制系统

3 纵切刀装置现场总线的软件设计

1)纵切刀装置现场总线的软件处理流程描述如下:
InterBUS总线在进入初始化时，处于识别周期，即读取所有设备的ID寄存器，以后这信息用来产生过程影像。当总线适配控制器已能分辨出它的返回字时，表明初始化成功，便进入数据周期进行串行数据传输。如在一定的时间内即按理论上可能的最大总线长度计时还没有识别到一个返回字，届时，总线系统的初始化结束并发出错误信息。

在数据周期时，每一个设备的数据按照指定的宽度进入数据环，它具有空间分布式移位寄存器结构。一旦数据传输后，就通过CRC周期性冗余检查，在每个设备以及总线适配控制板的输入和输出方向生成CRC测试字。
2)复卷机纵切刀装置在定位时的软件功能如下:
a) 获取每套纵切刀装置的激活情况和实际移动位置
b) 对纵切刀装置先进行快速粗定位(输出信号给变频器)
c) 对纵切刀装置先进行慢速精确定位(输出信号给变频器)
3)复卷机纵切刀装置在纵切时的软件功能如下:
a) 获取上层控制系统的启动命令
b) 获取上层控制系统中每套纵切刀装置的激活情况
c) 输出给激活的各套纵切刀装置，进行横向啮合和径向啮合，观察纵切效果
d) 输出给纵切刀装置的底刀运转信息给从属模块，进而控制PLC对该底刀的速度信号。
4 复卷机控制系统现场总线的维护和诊断
A) 根据总线设备的指示灯进行维护和诊断
所有总线设备具有LED 指示的功能和状态控制(包括BK模块、I/O模块、从属模块等):
* UL LED绿 模块逻辑电压 亮:正常 暗:无电压
* BA LED绿 总线工作指示 亮:工作 暗:停止
* RC LED绿 远程总线输入线状态 亮:工作 暗:关闭
* RD LED红 远程总线输出线状态 亮:关闭 暗:工作
* LD LED红 本地总线状态 亮:关闭 暗:工作
B) 根据总线适配控制板和应用程序之间的诊断寄存器的数据进行诊断和维护，具体可以诊断以下错误信息:
* 外设出错:可能I/O电压故意断开、故障、短路或过载
* 远程总线出错:可能远程总线设备故障、设备上的保险丝烧毁、设备的电源中断;或是传输电缆故障或断开
* 本地总线出错:本地总线设备或传输电缆故障
* 总线适配控制板出错:硬件系统出错
以上二种方式能在较短时间内找到总线故障的出处，并顺利排障。

5 结束语

基于现场总线的连接使得复卷机纵切刀的系架构简洁明了，可以大幅度降低施工费用和线缆成本。通过工控机的以太网更能够实现电控一体化和管控一体化。宁波中华纸业公司Vari-Step系列复卷机采用的基于现场总线的纵切刀控制系统自投运以来，系统相当稳定，可靠性强，且易于维修，目前已经具备了日产1500吨的卷筒纸板产品的能力，位居同行业首位。

参 考 文 献
(1) 《INTERBUS 现场总线用户手册》 Phoenix Contact公司 1999年
(2) 《复卷机培训手册》 Jagenberg公司 1996年