一种基于ARM-Linux的FPGA程序加载方法

置参考S3C2410的数据手册，以下源代码未包含头文件）:

　　#define GPIO_va_base 0x0F6000000

　　//基于S3C2410 上的Linux内核IO控制寄存器首地址映射后的虚拟地址

　　#define ARM_GPDCON PIO_va_base+0x30);

　　#define ARM_GPDUP PIO_va_base+0x38);

　　#define ARM_port_wr(addr,value) *(volatile unsigned int*)(addr)=value)

　　//定义输出

　　#define FPGA_CS 8

　　#define FPGA_RW 9

　　#define FPGA_PROG 12

　　#define FPGA_CCLK 14

　　//定义操作

　　#define ARM_GPDDAT (*(volatile u32 *)(GPIO_va_base+0x34))

　　#define set_register_bit(x) ARM_GPDDAT=(1x)|ARM_GPDDAT

　　#define clear_register_bit(x) ARM_GPDDAT=(~(1x))ARM_GPDDAT

　　//定义输入

　　#define FPGA_INIT ((ARM_GPDDAT>>10)1)

　　#define FPGA_BUSY ((ARM_GPDDAT>>11)1)

　　#define FPGA_DONE ((ARM_GPDDAT>>13)1)

　　#define FPGA 211

　　//定义主设备号，和mknod /dev/fpga c 211 0匹配

　　typedef char fpga_device_t;

　　static fpga_device_t fpga_devices[257];

　　char buf[1000000];

　　int fpga_open(struct inode *, struct file *);

　　ssize_t fpga_write(struct file *,const char *,size_t ,loff_t *);

　　int fpga_release(struct inode*, struct file *);

　　//初始化ARM的D组通用IO管脚

　　void init_fpga(void){

　　ARM_port_wr(GPIO_va_base+0x30,0x55555555);

　　//FPGA_BUSY FPGA_DONE FPGA_INIT be set input

　　ARM_port_wr(GPIO_va_base+0x34,0xFFFF);

　　ARM_port_wr(GPIO_va_base+0x30,0x51055555);

　　ARM_port_wr(GPIO_va_base+0x38,0);// put up

　　set_register_bit(FPGA_CCLK);//set GCLK

　　}

　　static struct file_operations fpga_ctl_fops= {

　　open: fpga_open,

　　write: fpga_write,

　　release: fpga_release,};

　　int init_module(void) {

　　printk("Hello,word,Now preparing FPGA......");

　　printk("register FPGA......");

　　register_chrdev(FPGA, "fpga", fpga_ctl_fops);

　　printk("Done!");

　　printk("Hello,word,success!");

　　return 0;

　　}

　　int fpga_open(struct inode *inode, struct file *filp){

　　int minor;

　　minor = MINOR(inode->i_rdev);

　　init_fpga();

　　fpga_devices[minor]++;

　　printk("FPGA is ready.");

　　return 0;

　　}

　　ssize_t fpga_write(struct file *flip,const char *buffer,size_t count,loff_t

　　*ppos){

　　int i;

　　if(copy_from_user(buf,buffer,count)){

　　printk("error ");

　　return -EFAULT;

　　}

　　printk("%d numbers have been received!",count);

　　printk("The number is:%d",count);

　　for(i=0;icount;i++){

　　ARM_GPDDAT=(ARM_GPDDAT0x3F00)|buf[i];

　　set_register_bit(FPGA_CCLK);

　　}

　　printk("data write finished");

　　for(i=0;i4;i++){

　　set_register_bit(FPGA_CCLK);

　　clear_register_bit(FPGA_CCLK);

　　}

　　return count;

　　}

　　int fpga_release(struct inode *inode, struct file *filp){

　　int minor;

　　minor = MINOR(inode->i_rdev);

　　if (fpga_devices[minor])

　　fpga_devices[minor]--;

　　printk("Goodbye cruel world");

　　return 0;

　　}

　　void cleanup_module(void){

　　printk("Goodbye cruel world");

　　}

　　5、结束语

　　本文的创新点：基于ARM-Linux平台，实现了一种FPGA的程序加载模式，加载速度快，灵活高效。