微波EDA网,见证研发工程师的成长!
首页 > 硬件设计 > 嵌入式设计 > 基于DSP+CPLD的无刷直流电机三环控制设计

基于DSP+CPLD的无刷直流电机三环控制设计

时间:12-14 来源:互联网 点击:

的组成包括电流采样与处理。图3中,Rx对电机电流进行采样。采样后的电流值变为电压值,经过线性光耦,输入DSP的A/D单元,完成对电流的采样。
位置传感器采用电位器,可输出反映位置信息的电信号,该电信号经过阻容网络、运算放大器等组成的滤波、放大环节,输入DSP的A/D单元,完成对位置的采样。

4 系统软件设计
系统采用C语言按模块化编写软件,主程序流程图如图5a所示。CPU定时器0采用定时周期中断,定时器中断程序流程图如图5b所示。

5 实验结果
图6示出实验波形。

此处采用上述硬件电路和软件设计方案,选用稀土永磁BLDCM作为实验样机进行研究,电机额定功率为320W,空载转速为15000r·min-1。根法,测试该系统在1°阶跃和10 Hz正弦信号指令下的响应曲线,测试结果如图6所示。其结果表明,该系统对输入信号具有良好的响应。

6 结论
采用位置、速度、电流三闭环控制方式,完成了基于DSP+CPID的无刷直流电机控制系统的软硬件设计。充分利用DSP的高速运算能力和丰富的片内外设资源,及CPLD强大的逻辑运算能力,使该控制系统具备了较好的快速性与稳定性,同时由于速度环与电流环的存在,使系统的可靠性与动态性能大大提高,在实际应用及理论研究方面均具有重要意义。

Copyright © 2017-2020 微波EDA网 版权所有

网站地图

Top