基于DSP的无刷直流电机控制器设计与实现

实验结果表明，无刷直流电机在1000～4000 r／min范围内可以平稳调速，电机的启动时间以及最大启动电流均满足系统设计的要求。

6 结论
文中是基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机控制系统设计，充分利用DSP丰富的片内资源及高效的数据处理能力，可以大大简化系统硬件结构。文中所设计与实现的无刷直流电机控制系统应用转速、电流双闭环对电机实际系统进行调节。对电流环和速度环使用PID调节，实现了具有超调量小、响应速度快特点的无刷直流电机双闭环控制系统。