基于ARM的无线网卡设备驱动方案

　　随着嵌入式系统中无线局域网的接入，既可以实现对嵌人式系统的无线控制和数据传输，又可以满足一些特殊应用的场合。这里通过对USB无线网卡的Linux设备驱动的深入理解和分析，成功地移植在Atmel 9261 ARM处理器上。实现了嵌入式系统的无线局域网接入。利用该平台，可以进一步设计完善医用伽马相机和小型SPECT设备的手持数据采集系统，使得控制人员能够远离数据采集现场，而通过远程终端来控制现场数据和各种控制信号，较好地解决了安全性问题。

　　1 硬件系统构成

　　1.1 USB无线网卡介绍

　　无线网卡是无线局域网（WLAN）的重要组成部分，WLAN的物理层及MAC层是用无线网卡的硬件及其软件完成的，而LLC层以上各层均由计算机软件来实现。WLAN包括进行通信的网络接口卡（简称无线网卡）和接人点／桥接器（AP／网桥）。其中，无线网卡提供了最终用户设备（手持设备）与接人点／桥接器之间的接口。目前，无线网卡主要以PCMCIA，CompactFlash（CF）卡的形式广泛应用。大多数可用的无线网卡都是基于Intersil Prism或Lucent Hermes芯片组的，其中USB设备的无线网卡则由Ateml芯片组支持。该系统采用D-Link的WLG-122无线网卡，芯片组为Prism2，它通过USB host port接入。

　　1.2 系统构成

　　主控制器采用Atmel 9261，工作频率180 MHz，具有16 KB数据cache和16 KB指令cache，外接64 MBNAND FLASH和64 MB SDRAM，外围接口由10／100 Mb／s自适应以太网卡，3个USB 2.0接口，2个通用异步收发器（UART），LCD接口以及串行外围接口（SPI）等组成，可以方便地外接工作设备。操作系统采用Linux 2.6.15；Bootloader采用U-boot；根文件系统采用ramdisk。系统启动后挂载yaffs文件系统，该系统采用Ateml公司的Atmel 9261开发板，外围接口包括2个USB host接口，其中一个外接USB无线网卡。无线路由器采用Cisco-Linksys的WRTl60N，支持802.11g标准、TCP协议和TFTP协议，如图1所示。

图1 硬件结构

　　2 USB无线网卡驱动

　　2.1 Linux USB驱动模块结构

　　对于接入系统中的USB无线网卡，从CPU的角度首先看到的是USB总线，然后才是网卡芯片，所以USB驱动要先于网卡驱动实现。USB设备接口有主机端与设备端区别，因而USB驱动程序也有USB主机端驱动程序与USB设备端驱动程序之分。在主控机方面，主要有UHCI和OHCI两种规范。

　　上层的应用软件对系统的USB设备进行访问是通过文件系统的形式进行的。每个连接到系统总线上的USB设备可以同时对应一个或多个驱动程序，即每个USB设备可以在Linux系统上设置一个或多个节点供应用程序使用。

　　由于USB接口为主从方式和多设备连接的树状网络结构，所以USB主机必须具备对所有连接在总线上不同类型的USB设备进行配置管理的功能。LinuxUSB主机驱动程序可以同时支持多路USB总线功能，每路USB总线独立工作。USB主机驱动由USB主机控制器驱动（HCD），USB驱动（USBD）和不同的USB设备类型驱动三部分组成。图2描述了Linux USB驱动程序的结构。Linux定义了通用请求块（UniversalReqlaest Block，URB），用来在USB设备类驱动程序与USBD，USBD与HCD间进行数据传输。

　　2.2 LinUX网络驱动程序结构

　　所有的Linux网络驱动程序都遵循通用的接口。设计时采用面向对象的方法，即一个设备就是一个对象（net device结构），它内部有自己的数据和方法。一个网络设备最基本的方法有初始化、发送和接收。Linux网络驱动程序的结构可以划分为网络协议接口、网络设备接口、设备驱动功能和网络媒介四层。网络驱动程序中最主要的工作就是完成设备驱动层功能，使其满足所需要的功能。

图2 LinUX网络驱动程序结构

　　2.2.1 USB无线网卡驱动设备的访问和控制

　　与PCI,ISA等设备不同，USB,1394等新一代总线没有IO／MEM映射、中断和DMA硬件资源，取而代之的是抽象出来的硬件资源概念。对USB设备来说，资源主要包括配置（configuration）、接口（interface）和端点（endpoint）。这些资源中，端点对于USB设备有着最重要的意义，实际的数据传输就是通过端点的读写实现的。驱动程序通过描述符来获取这些资源。在初始化时，USB驱动程序从设备端点0读取描述符，经过解析后保存这些资源的属性，为传输数据做准备。

　　2.2.2 USB网络设备驱动程序设计

　　USB无线网卡驱动程序首先向USB子系统注册自己，然后通过vendor id和device id来判断硬件设备是否已经插入总线，摄像头驱动程序需要创建一个

当无线网卡插入USB总线时，USB core就会调用Probe方法来检测被传递进来的信息，以确定无线网卡设备是不是与驱动程序匹配，同时填充struct net_device完成对该网