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STM32学习手记(5):数据的保存与毁灭!(二)

时间:01-18 来源:互联网 点击:

三、外部引脚中断使用

  这里描述的仅仅只是诸多可能性中的一种,并不表示以下内容全部正确,因为Contex的中断和8位单片机的相比,真的是太复杂了。

  我想要实现的功能

  PD0,PD1,PD2作为输入管脚,使用它们的下降沿触发,分别令PD8,PD9,PD10管脚上的电平取反。

  实现的过程

  (1)管脚配置:这个不复杂,分别把PD0…PD2配置成Float Input,将PD8…PD10配置成推挽输出即可,这里不再写出源代码。

  (2)外部中断线配置:

  这里需要说明,在STM32内部有19条外部中断线,但是它们并不完全确定连接到哪些位置。其中EXTI0线可以和以下这些引脚连接:

  

  其他的就不一一列举了,16条线分别可能和一组I/O中的16条引线连接在一起。这是通过EXTIO[3:0]这组寄存器来设置的。那么用STM32的库编程的话,库函数是什么,在什么位置呢?(以 3.1.2库为例)

  设置管脚与中断线连接的函数不在stm 32f10x_exti.c中,而是在stm 32f10x_gpio.c中。

  void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

  {……

  }

  参数是两个字节型变量,分别指定端口,及端口中指定的管脚,这些当然也是有预定义的。这些预定义在stm 32f10x_gpio.h头文件中。

  下面给出的例子:

  /*把PORTD 0,1,2三条引脚与EXT0,1,2分别相连*/

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource0) ;

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource1) ;

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource2) ;

  看了例子,如果要配置其他的管脚,应该可以依葫芦画瓢了。

  

  这样19条外中断线就清楚了。

  (3)对EXTI各引线如何中断进行设置

  这些先直接给出代码:

  void Exti_Config(void)

  { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2;

  //哪些线将被配置

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  //中断模式还是事件模式

  /*typedef enum

  {

  EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,

  EXTI_Mode_Event = 0x04

  }EXTIMode_TypeDef;

  */

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发

  /*typedef enum

  {

  EXTI_Trigger_Rising = 0x08,

  EXTI_Trigger_Falling = 0x 0C,

  EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10

  }EXTITrigger_TypeDef;

  可见,可选的模式有3种:上升沿触发、下降沿触发、上升沿和下降沿均触发

  */

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断线使能

  如果没有这行,那么设置就无法进行了,看一看XTI_Init的代码:

  void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)

  {

  ……

  if (EXTI_InitStruct-》EXTI_LineCmd != DISABLE)

  {……各种设置都在下面的代码中进行,而执行到的条件是上面那行程序;

  }

  */

  EXTI_Init(EXTI_InitStructure); //初始化中断

  /*结构中该填写的内容都填写了,执行初始化程序*/

  EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2);

  /*

  

  而EXTI_Line0、EXTI_Line1、EXTI_Line2的定义则在stm 32f10x_exti.h中

  #define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!《 External interrupt line 0 */

  #define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!《 External interrupt line 1 */

  #define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!《 External interrupt line 2 */

  */

  所以综合起来,这么写就是允许这三条线中断

  }

  (4)还要对NVIC寄存器进行配置

  void NVIC_Configuration(void)

  { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

  #ifdef VECT_TAB_RAM

  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

  #else /* VECT_TAB_FLASH */

  /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

  #endif

  /*上面的程序代码来自于ST的例子程序,下面是我自己写的,我不知是不是会让人笑掉大牙,但以我自己的理解能力,我暂时还就只能写出这样的代码来,这其中尤其对优先级和次优先级的设定,非常的没有把握

  */

  /*允许EXTI0中断 */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中断通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//优先级设定

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次优先级

NVIC_InitStructure.NV

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