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STM32学习手记(5):数据的保存与毁灭!(二)

时间:01-18 来源:互联网 点击:

IC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能

  NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //初始化中断

  ////允许EXTI1中断

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //中断通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//优先级设定

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //次优先级

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能

  NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //初始化中断

  ////允许EXTI2中断

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中断通道

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//优先级设定

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //次优先级

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能

  NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //初始化中断

  }

  此外,这里要提醒一点:

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中断通道

  这其中的:EXTI2_IRQn是新版本的库中所使用的符号,在2.0版本(也许还有其他版本)中,是这么样来写的:

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel;

  至此,配置工作完成。

随便找个st的例子程序,打开stm 32f10x_it.c可以看到里面已先写好了一些中断处理程序,如:

  

  如果是51单片机的话,会有个关键字:interrupt 后加个数字来说明究竟是哪一级中断,这样,中断函数的名字可以随便起。可是,这里看来,这些函数就像是普通的函数,并没有什么特别的,那么我们要增加的3个中断处理函数起什么名字呢?这回用到的工具是:Fined in File,就是下面的对话框:

  

  以SysTick_Handler为关键字在文件中搜一下,找到线索了,原来在这里:

  

  那么我们在stm 32f10x_it.c中写上:

  void EXTI0_IRQHandler(void)

  //这个就是处理外中断线0(目前连到PD0上)中断的代码的

  { /* Clear EXTI0 bit */

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //0.17US

  GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_8, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_8))); //0.5US

  }

  余者不多言,相差无几。

  至此,该解决的问题都已解决,下面就运行一下,看一看效果了。

  进行软件仿真,打开Peripherals-》External Interrupt,可见下面的图:

  

  单步执行到所有设置代码完成,可以看到变成这样:

  

  这里的变化,对照着数据手册上的变化,可以一一解读,并不困难,这里就不再说明了。

  接下来的软件仿真和硬件测试都能够达到当初的设计目标,但程序是否最优,是否存在着不合理之处,很不好说,因为STM32的中断实在是够复杂的。这个留着后面继续学习的螺旋式上升中提高吧!

四、数据的保存与毁灭-BKP功能

  通过STM32库自带的例子来做,就是这个:

  

  通过研究,大体明白了BKP的功能,简述如下:

  1. BKP可以用来保存数据

  BKP中包括了42个16位的寄存器,共可保存84字节的内容,它们由VBAT的供电来维挂。

  2. BKP内保存的数据可以被毁灭(如果有人希望恶意得到这些数据的话,令其丢失比保护数据更重要)。STM32提供了一种称之为TAMPER的机制来完成。中文译为“侵入检测”,这需要占用一个外部引脚(PC13)。

  3. 如果不用侵入检测功能,那么这个外部引脚可以用作RTC校准功能,这个稍后再研究。

  4. 当有系统复位/电源复位/待机模式下被唤醒这三种情况时,BKP中的值不会丢失或被复位。

  先回来研究一下STM32的复位机制。以下是数据手册的相关部分。

  6.1 复位

  STM 32F10xxx支持三种复位形式,分别为系统复位、上电复位和备份区域复位。

  6.1.1 系统复位

  系统复位将复位除时钟控制寄存器CSR中的复位标志和备份区域中的寄存器以外的所有寄存器

  当以下事件中的一件发生时,产生一个系统复位:

  1.NRST管脚上的低电平(外部复位)

  例如:按下板子上的RESET按钮就产生一个外部复位(属于系统复位)

  2.窗口看门狗计数终止(WWDG复位)

  3.独立看门狗计数终止(IWDG复位)

  4.软件复位(SW复位)

  5.低功耗管理复位

  可通过查看RCC_CSR控制状态寄存器中的复位状态标志位识别复位事件来源

  以下是RCC_CSR的内容:

  

  

  调试时不太容易区分,以下是某次调试中截到的RCC_CSR数据。

  

  6.1.2 电源复位

  当以下事件中之一发生时,产生电源复位:

  1. 上电/掉电复位(POR/PDR复位)

  2. 从待机模式中返回

  电源复位将复位除了备份区域外的所有寄存器。(见图3)

  图中复位源将最终作用于RESET管脚,并在复位过程中保持低电平。复位入口矢量被固定在地址0x0000_0004。更多细节,参阅表36。

检测可以是否上电/掉电复位可以用以下的函

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