跟我学51单片机（八）——图型带字库液晶128×64

　　上期我向大家介绍了字符型液晶1602的基本功能，并用51单片机的驱动显示，你可以用它表达你的幸运日期或者你喜欢的数字。虽然说1602液晶使用方便，但如果你想用它表达更多的语言，就难以满足要求了，因此，我向大家介绍一款128×64的带字库液晶。

　　一、原理简介

　　我手里的这款128×64液晶内部是以ST7920芯片作为控制器，是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64, 内置8192个16×16点汉字，和128个16×8点ASCII字符集。可以显示8×4行16×16点阵的汉字。因此利用该液晶模块可以灵活的构成全中文人机交互图形界面，也可完成图形显示。低电压低功耗也是其一显着特点。其外观图如图1（a）所示，其管脚排布如图1（b）所示。

　　值得说明一点的是，只要是控制器为ST7920芯片（或者类似芯片型号）的带字库的128×64液晶，不论其背光的颜色（普遍可见的有黄绿色、蓝色和白色），甚至管脚分布稍有差异，其特性与控制方法基本都是一样。128×64液晶的管脚各功能如表1所示。

　　其中并行模式下，管脚RS为高电平时， DB7~DB0为显示数据；RS为低电平时，表示DB7~DB0为显示指令。

　　R/W管脚为高电平且E为高电平时，数据被读到DB7~DB0，R/W管脚为低电平且E管脚从高电平跳到低电平时，DB7~DB0的数据被写到IR或DR，如表2、表3所示。

　　值得注意的是，当128×64液晶工作在2线或3线串行接口方式时，所需要的控制管脚发生改变，如表1中所示，第4管脚成为串行的片选信号，第5管脚成为串行的数据口，而第6管脚成为串行的同步时钟，所以表2、3不适合串行工作下的管脚状态。本文中对串行控制128×64液晶不做过多介绍，感兴趣的读者可以在本刊网站（www.ele169.com）下载串行控制程序。

　　12864液晶模块的控制芯片有两套控制命令，分为基本指令和扩充指令。这里介绍几个12864液晶编程时经常用到的几个指令（见表4）。

二、电路详解

　　如图2所示，128×64液晶的控制管脚都接到了单片机管脚上，前文提到，在功能设置指令中可以将液晶设为并行的8位、4位数据接口，图中采用的是8位的数据接口，当然也可以当四位数据接口或者串行接口来用。另液晶电源正端接5V，负端接地，背光正端由5V经过一个二极管降压后接入，负端接地。此外，液晶的偏压管脚（VO）接到一个电位器的中间抽头，电位器的两端分别接5V和地，这样就可通过调节电位器来实现对128×64液晶对比度的调节。经实验测试，笔者手里的128×64液晶的偏压管脚的电压调节到3.6~3.7V时对比度效果最好。读者可以自己实践测试。

图2 128×64液晶与单片机的连接图

　　三、程序设计

　　在程序设计之前，我们先了解下128×64液晶内部控制器ST7920的读写时序，其读写时序如图3、4所示。

图3 ST7920的数据写入时序（8位数据线模式）

图4 ST7920的数据读取时序（8位数据线模式）

　　对照时序图和表2、表3，我们可以很容易的写出驱动128×64液晶的各个子函数，如下所示：

　　/*读忙函数：检测液晶是否能够接收数据或命令，可用

　　一段延时替代*/

　　void check_busy（void）

　　{

　　BF = HIGH;

　　//将读忙管脚设为输入

　　RS = LOW;

　　//读忙时，RS电平应为低

　　RW = HIGH;

　　//读忙时，RS电平应为高

　　E = HIGH;

　　//E置高，配合数据读取

　　while（BF==1）；

　　//死循环，如果忙，则一直等待

　　E = LOW; //E置低

　　}

　　/*写指令函数：向寄存器写入控制字

　　参数：cmd － 要写入的控制字*/

　　void LCD_en_command（uchar cmd）

　　{

　　check_busy（）；

　　//先检测液晶是否能够接收指令

　　RS= LOW;

　　//写指令时，RS电平应为低

　　RW=LOW;

　　//写指令时，RS电平应为低

　　LCDIO= cmd;

　　//将要写入的指令输出到对应的端口

　　E=HIGH;

　　//E置高

　　E=LOW;

　　//E置低，下降沿写入数据

　　}

　　/*写数据函数：向寄存器写入数据

　　参数：dat － 要写入的数据*/

　　void LCD_en_dat（uchar dat）

　　{

　　check_busy（）；

　　//先检测液晶是否能够接收数据

　　RS=HIGH;

　　//写数据时，RS电平应为高

　　RW=LOW;

　　//写数据时，RW电平应为低

　　LCDIO=dat;

　　//将要写入的数据输出到对应的端口

　　E=HIGH;

　　//E置高

　　E=LOW;

　　//E置低，下降沿写入数据

　　}

要使128×64液晶能正常工作和操作方便，除了写数据和命令函数外，还需要进行初始化等操作，先将本讲中所用到的操作128×64液晶的主要函数设计如下。

　　液晶初始化函数：初始化液晶，设置液晶的工作方式等。

　　void LCD_init（void）

　　{

　　RST=0;

　　//RST管脚置低，复位液晶

　　LCD_delay（）；

　　//延时一段时间，以完全复位

　　RST=1;

　　//RST管脚置高，复位完成

　　PSB=1;

　　//PSB管脚置高，并行工作模式

　　LCD_en_command（0x30）；

　　//设置8位并数据格式

LCD_en